A kantilena (olaszul: kantilena = dal) lírai dallam egy többszólamú zenemûben. A kantilena és az egész mű egyaránt lehet vokális és instrumentális, de a hangszeres kantilénának vokális jellegűnek is kell lennie.
Általában a kantilénák tartós járatok, azaz. H. lassú ütemben és komoly kifejezéssel.