Távvezérlő rendszer

Az RMS megtekintése az űrsikló pilótafülkéjéből

A Távoli Manipulátor Rendszer ( RMS ), más néven Canadarm , elektromechanikus kar volt az űrsikló fedélzetén, amely meg tudta ragadni a hasznos tehereket, felszabadíthatta őket a rakterből és lehorgonyozta őket. Az RMS-t először a második transzfer küldetésen ( STS-2 ) tesztelték 1981-ben.

Építkezés

A kar 15,33 méter hosszú, átmérője 38 centiméter, hat szabadságfokkal rendelkezik . Rögzítették a pálya rakterének kikötői oldalához, vállízületével közvetlenül a pilótafülke mögött. Az emberi kar mintájára a Canadarm egy felkarból, egy alsó karból és egy kézből ( végeffektor ) áll. A felkar hossza 5,18 méter (ízületnél 6,37 méter), az alkar 6,10 méter (ízületnél 7,06 méter), a kéz pedig 1,80 méteres az ízülettől a csúcsig. A karok szénszálakkal megerősített epoxigyantából készülnek, és a védelem érdekében egy aramidszál réteggel vannak bevonva . Az illesztések alumíniumból készülnek . Az RMS súlya 410 kilogramm - az egész rendszer súlya 450 kilogramm.

Berendezés

A Canadarm akár 29 tonna hasznos terhet is be- és kirakhatott az űrbe , bár a kar motorjai normál földi gravitáció alatt sem tudták volna magát a karot mozgatni. Az RMS képes volt műholdakat befogni és a javítás után újra felszabadítani. A külső tevékenységek során mobil platformként szolgálhat az űrutazók számára. Ezenkívül az integrált kamerának köszönhetően fel lehet használni a keringő vagy a hasznos teher ellenőrzésének támogatására.

ellenőrzés

Az RMS-t a legénység egyik tagja üzemeltette a pilótafülke hátsó részén található vezérlőpultról. Egy második tag segített neki a kamera működtetésében. Ez lehetővé tette az RMS kezelőjének, hogy áttekintse a transzfer pilótafülkéjén lévő ablakokat és a TV-monitorok részletes nézetét is.

OBSS

A kolumbiai 2003. tavaszi katasztrófa után az RMS-t felszerelték az Orbital Boom Sensor System (OBSS) rendszerrel . Az OBSS egy olyan gém, amelyet a Canadarmhoz erősítettek. Ehhez olyan műszereket rögzítenek, amelyeket a transzfer külső és a hővédő pajzs ellenőrzéséhez használtak . A NASA ezt a rendszert bevette az összes következő transzfer küldetésébe.

Fejlesztés és gyártás

A Canadarmot kanadai vállalatok építették : az MDA Űrmissziókat (korábban Spar Aerospace) bízták meg a tervezéssel, gyártással és teszteléssel. CAE származó Montreal szállított az elektronikus interfészek, szervo erősítő és a tápegység. Dilworth , Secord , Meagher and Associates of Toronto hozzájárult földmaró. A Rockwell International Űrközlekedési rendszerek részlege kifejlesztette és tesztelte az RMS rögzítésének rendszerét az űrsikló rakterében.

kiállítás

Az űrsikló program befejezése után úgy döntöttek, hogy a Canadarm-ot kiállítják az ottawai Kanadai Repülési és Űrmúzeumban .

Lásd még

web Linkek

Commons : Canadarm  - képek, videók és hangfájlok gyűjteménye