Robert Kranjec a 2002-es téli olimpián , Salt Lake City- ben bronzéremmel érte el első sikerét a világelitben a csapatversenyben. Néhány év következett a középpályán való elhelyezéssel. Első világkupa-győzelme a 2005/2006-os szezon elején volt , Finnországban, Kuusamóban . Mivel ez volt az első esemény a világbajnokságon, röviden a világkupavezér sárga mezét viselte. Utána újabb sikertelen évek következtek, amelyekben többnyire csak a sírepülésben tudott felsőbb pozíciókat elérni. A 2009-es szlovén síugró bajnokságon Kranjec megnyerte a bajnokságot a nagy dombon. Január 9-én, 2010-ben képes volt, hogy a második győzelmét a sí repülő Tauplitz után meglepően uralkodó ellen Simon Ammann . A másnapi sírepülő versenyen a második helyet szerezte meg. A Oberstdorf volt képes elérni a második helyen ismét sí repülő január 31-én, ami azt jelentette, hogy képes volt, hogy biztosítsa a teljes győzelem a fegyelem világkupa sí repülő. A 2010-es téli olimpia a Vancouver -ben elérte a 6. helyen a szokásos hegyen, és 9. helyen a nagy hegyen.
A Kranjban zajló 2010-es szlovén bajnokságon Kranjec ismét egyéni és csapat címet is nyert. A Nordic Sí Világbaj- az Oslo ben 2011 -ben versenyzett Szlovénia mind a négy ugró versenyeken. A normál dombról egyéniben a 32. és a csapattal a hatodik helyet érte el. A nagy dombról egyéni ugrásokban a 23. helyet érte el. Csapatugrásban Jurij Tepeš , Jernej Damjan és Peter Prevc együttesen bronzérmet nyert. Ezután ez a szlovén csapat szavazott az év sportemberére az otthon választott évének csapatában . 2012. február 19-én ő és a szlovén csapat megnyerte a csapatversenyt a Heini-Klopfer síugró dombon . A szlovén csapat először nyert csapatversenyt a világbajnokságon.
Robert Kranjecet a helyszín egyik legjobb sírepülőjének tartják. A planicai síugrós dombon 1999 - ben nagyon súlyos esést szenvedett, amelyben egy ugrási hiba után súlyosan megsérült. Legnagyobb sikerét az egyéni győzelemmel repülésben ünnepelte a 2012 - es sírepülő világbajnokságon Vikersundban , ahol új személyes csúcsát , 244 métert is beállította. A csapatversenyben a szlovén csapattal Ausztria és Németország mögött bronzérmet nyert. 2012. március 16-án ő volt az első szlovén, aki síbérlést nyert a Letalnica bratov Gorišeken, Planicában .
A 2014/15-ös síugrós világkupán Kranjec lényegesen rosszabbul teljesített, mint az előző években, és gyakran nem sikerült beugrani a második fordulóba. A szezon legjobb egyéni helyezése a tizedik hely volt Lillehammerben . Végül az összesített világkupát a 26. helyen zárta. 2015. március 21-én a szlovén csapattal megnyerte a csapatversenyt a planicai otthoni dombon . A következő szezonban ismét javítani tudta formáját, két egyéni győzelemmel (Vikersund és Planica) és csapatban aratott sikert Oslóban a 2015/16-os síugrós világkupán .
A 2016/17-es síugrós világkupára való felkészülés során Kranjec keresztszalag sérülést szenvedett a jobb térdén. Eleinte folytatta edzését, de néhány héttel a szezon kezdete előtt a Facebookon bejelentette, hogy megoperálják, és nem ugrik be a 2016/17-es szezonban. Saját információi szerint Kranjec időt akar szánni a sérülés gyógyítására, hogy a 2018. évi téli olimpiára összpontosítson .
Nem sokkal a második, 2019 márciusi Planica 7 esemény előtt Kranjec bejelentette, hogy a Letalnica bratov Gorišek sírepülése után befejezi karrierjét . Március 21-én csak a 47. helyen végzett a Planica 7 kvalifikációjában, és így kihagyta az egyéni versenyt. Ez volt az utolsó versenyugrása. Március 23-án, a csapatugrás első fordulója után befejezte a versenyen kívüli búcsúugrását, amelyben 213,5 méteres távolságot ért el.