Adaptív tempomat

A piros autó félig automatikusan követi a kék autót az ACC segítségével

Egy adaptív sebességszabályozó egy sebességszabályozó rendszer a gépjárművek , amelyek a rendszer magában távolság egy előző jármű további visszatérő és ellenőrzési változó. Az adaptív sebességtartó automatika az egyik vezető asszisztens .

A nemzetközi autóiparban az angol kifejezésben adaptív sebességtartó automatika ( ACC ) működik (németül: adaptív sebességtartó automatika ).

A rendszert automatikus távolságszabályozásnak ( ADR ) is nevezik , bár más nevek is használhatók, mivel az autógyártók szeretik egyénileg megnevezni rendszereiket, hogy jobban megkülönböztethessék magukat.

A rendszer gyakran része a radar-alapú vészfékasszisztensnek , és egyes autókban stop-and-go funkcióval rendelkezik.

technológia

ACC érzékelő
ACC radar antenna

Az adaptív sebességtartó automatikával az elöl haladó jármű helyzetét és sebességét érzékelővel határozzák meg, és a következő, ezzel a rendszerrel felszerelt jármű sebességét és távolságát adaptív módon szabályozzák motor és fék beavatkozással (hosszirányú vezérlés).

Az adaptív sebességtartó automatákat főként automatikus sebességváltóval rendelkező járművekben használják , mivel a sebességváltó automatikusan hajtja végre a sebességváltást. Kézi sebességváltás esetén a villogó kijelző kéri a vezetőt, hogy kapcsoljon sebességre.

Az elsődleges cél a kényelem növelése és a vezető koncentrációjának megkönnyítése a hosszú autópálya utakon, de a kevésbé folyékony városi forgalomban is. Másodszor, a biztonság javítására törekednek:

  • Az egyszerű rendszerek lehetővé teszik a vezető számára az optikai és akusztikus figyelmeztető funkciót, valamint a maximális fékezési késleltetés legfeljebb a maximális lehetséges késleltetésének 25% -át. Az érték korlátozott a helytelen észlelések hatásainak minimalizálása érdekében (az ISO 15622 szerint - de nem törvényi előírás).
  • A fejlett rendszerek emellett előkészítik a fékrendszert minden későbbi vészfékezésre a féktáv lerövidítése céljából.
  • A jelenlegi rendszerek autonóm vészfékezést hajthatnak végre leállásig (például stop-and-go forgalomban ). A radarjeleken kívül néhányuk kamerás képeket is használ a közeli távolsághoz. A jövő lépése az akadályok automatikus elkerülése és elkerülése lesz.

Egyes gyártók mostantól a stop-stop funkciót is kínálják, amely követi az elöl haladó járművet, amíg meg nem áll. A stop-and-go rendszerrel ellentétben a jármű nem indul el automatikusan újra a stop-stop funkcióval. A stop-and-go funkcióval önálló indítás lehetséges rövid leállás vagy a vezető által kiváltott újraindítás után (a vezető megerősítése után a gázpedál megérintésével vagy a vezérlőkar megnyomásával) a jármű fel tud gyorsulni a vezető által meghatározott sebességre . Ez a funkció a vezetők kényelmének növelésére szolgál városokban és forgalmi dugókban az autópályán.

A radarérzékelőket elsősorban a mai járművek távolságának mérésére használják, de a lidar rendszereket még nem használják széles körben.

radar

A radarrendszerek körülbelül 10 mW teljesítményűek. Ez a teljesítmény olyan alacsony, hogy nem várható egészségkárosító hatás. A radar gyakorisága engedélyezett ez az alkalmazás többnyire a 76-77  GHz-es tartományban , amely megfelel egy hullámhossza mintegy 4 mm-es (lásd milliméteres hullámú ). Régebbi fejlesztések használja a frekvenciatartományban a 24 GHz-es. Ezek a rendszerek olcsóbban is előállíthatók, de ennek a frekvenciaspektrumnak az alkalmazása korlátozott. Ezenkívül a nagyobb hullámhossz 24 GHz -en nagyobb antenna -szerkezeteket eredményez, amelyek elkerülhetők. A legújabb rendszerek a 77–81 GHz tartományú spektrumot használják.

Lidar

A lidar rendszerek nem látható fénnyel működnek, hanem infravörös tartományban . Viszonylag alacsony teljesítményük van, amely biztonságos a szem számára ( 1M lézerosztály ). A technológia rendelkezik:

  • Hátránya a magas interferencia időjárási körülmények között, amelyek korlátozzák a láthatóságot, és lényegesen rövidebb hatótávolságú, mint a radar,
  • A radarérzékelőknél lényegesen alacsonyabb alkatrészár és élesebb kép előnye.

A vezetés biztonsága

A vezetési képesség és a vezető figyelmének károsodása nem bizonyított, de a kockázatok kompenzációjától mindig tartanak . A rutinfeladatok megkönnyítése (a sebességmérő állandó ellenőrzése , gyorsítás és fékezés) miatt a vezető kevésbé fáradhat el, majd jobban tud koncentrálni az úton történtekre. Hasonlóképpen, rossz látási viszonyok esetén egyes járművezetők hajlamosak a megfelelő sebességnél gyorsabb vezetésre, mivel feltételezhető, hogy a rendszer továbbra is megfelelően fog működni. Ezért egyes gyártók kikapcsolják a rendszereket, ha a látási viszonyok korlátozottak.

Platónozás

Az adaptív sebességtartó automatika az autó-autó kommunikációval kombinálva lehetővé teszi a csoportosítást . Számos jármű halad egymás mögött nagyon rövid távolságon, és így üzemanyagot takaríthat meg, hasonlóan ahhoz, mint a kerékpáros versenyek során a csúszásban. A 0,2-0,3 másodpercre csökkentett válaszidő növeli a biztonságot. Ennek jogi kerete Németországban még mindig hiányzik.

Adaptív sebességtartó automatika különböző gyártóktól

Audi, Bentley, Seat, Škoda és VW

Távolság grafikus

2002 óta az Audi és a VW már kínál adaptív sebességszabályozó saját luxuskategóriájú A8 és Phaeton modellek. Azóta számos módosított változatot indítottak el:

  • Első generációs ACC (30 és 180 km / h között aktív): 2002 -től az A8 és a Phaeton
  • Második generáció (30-200 km / h sebességgel): 2004 -től az Audi A6 C6 -ban
  • Harmadik generáció (30 és 210 km / óra között aktív, és szükség esetén a fékrendszer előkészítése vészfékezésre): 2005 -től a VW Passat B6 -ban
  • Negyedik generáció (0 és 200 km / óra között aktív): Figyelmeztetés a " környezeti megfigyelés " révén a veszélyes helyzetre, amely számos rövid, önálló fékrázkódás miatt következik be: 2006 -tól az Audi Q7 és a VW Touareg, valamint 2007 óta a VW Phaeton esetében is, az Audi A4 B8 -ban (szabályozási tartomány az A4 B8 -ban és az A5 -ben csak 30-200 km / h között) és a VW Passat CC -ben .
  • A negyedik generációs rendszert a VW Phaetontól vették át, és opcióként kínálták a Bentley Continental GT , Flying Spur és 2007 óta az GTC -ben is .
  • Ötödik és hatodik generáció (0 és 250 km / óra között aktív): 2010 -től az A8. ACC stop & go funkcióval, beleértve az Audi pre sense -t . Két radarérzékelőt, egy videokamerát és a parkolósegéd érzékelőit használja. Lassú közlekedésben vagy forgalmi dugóban szabályozza a fékezést és az indítást. A rendszer kiterjeszti a negyedik generációs figyelmeztető funkciót. A sávváltó asszisztens radarérzékelőivel együtt az autonóm teljes lassítás beindul azokban a helyzetekben, amikor az ütközés elkerülhetetlen az ütközés súlyosságának csökkentése érdekében.
  • A VW Golf VII -hez opcionálisan kapható stop & go funkcióval és integrált városi vészfékezési funkcióval ellátott ACC , valamint elülső asszisztens.
  • A forgalmi dugó asszisztens bemutatkozott a VW Passat B8 -mal . A jármű részben önállóan tud haladni a jármű mögött, akár 60 km / h sebességgel. A gáz- és fékfunkciókat, valamint a kormányzást átveszik. A vezetőnek nem kell mást tennie, mint a kormányon tartani a kezét. A rendszer a sávelhagyásra figyelmeztető rendszer és az ACC érzékelő fúziója.
  • Az ACC 2013 óta kapható a Škoda Octavia III -ban és a Seat Leon III -ban, a 2017 -es modellévtől pedig a Škoda Fabia III -ban .
  • Az ACC rendszert 2013 -as modellévtől szerelték be az Audi A3 -ba.
  • Az ACC opcionálisan rendelhető a Seat Ibizában.

BMW

A BMW az ACC rendszert aktív tempomatnak nevezi . Nem tévesztendő össze a házon belüli adaptív hajtással , egy aktív stabilizáló rendszerrel.

Az első generációt 2000 áprilisában mutatták be a 7 -es sorozatban ( E38 ). Három radarlebeny mér 8 ° -os menési szöget, legfeljebb 150 m távolságon. Radarlebenyek és kiértékelő elektronika, beleértve a hosszirányú vezérlést, az ACC érzékelőbe vannak beépítve. A második generációt 2004 -ben mutatták be a 6 -os szériával ( E63 / E64 ). Egy továbbfejlesztett radarérzékelő most 16 ° -os menési szöget mér négy radarlebennyel. A navigációs rendszer információkat tartalmaz az út típusáról és menetéről is. Ennek eredményeként az ACC vezérlés előrelátóbban és kényelmesebben viselkedik.

2007 márciusában az 5 -ös sorozat aktív sebességtartó automatáját ( E60 / E61 ) kiegészítette a stop - & - go funkció. A rendszer 0–180 km / h sebességgel aktív, forgalmi dugókban automatikusan követni tudja a forgalmat, és szükség esetén leállhat. A jármű a megállás után három másodpercen belül, vagy ezt követően a vezető megerősítésével automatikusan újra elindul. A BMW ehhez az iBrake biztonsági funkciót használja. Veszélyes helyzetekben a fékasszisztens aktiválási küszöbei a helyzettől függően csökkennek, a fékkörök előre vannak töltve, és a fékbetétek észrevétlenül a féktárcsákra kerülnek, így előkészítve a fékrendszert a vezető esetleges későbbi vészfékezésére. . A fékezés során a maximális lehetséges lassulás a maximális fékerő 40% -a.

Az utolsó bővítési szakasz ( autonóm vészfékezés maximális fékezési erővel) a BMW 7 -es sorozat 2012 -es arculatmentése óta elérhető . Ez egyesíti a tükörlapon lévő kamera és az ACC érzékelő funkcióit. Ez érzékenyebbé teszi a távolságszabályozást, és jobban megfelel az emberi vezetési stílusnak.

Cadillac

Cadillac kínált 2005 óta kötelező a Cadillac STS néven Adaptive Cruise Control adaptív sebességtartó automatika, ki állt rendelkezésre, már a roadster XLR és viszont, tartozik az újabb modellek SRX, ATS és XTS, többek között a vezetőtámogató rendszerek opcionális berendezésekhez.

Chrysler

A Chrysler 2007 nyara óta kínálja a Hella lidar-alapú ACC rendszerét a 300C kiegészítőjeként , de csak az SRT8-6.1 motorhoz.

Citroën

Az Intensive equipment vonal C4 Picasso-jához a Citroën opcionálisan kínál egy úgynevezett aktív tempomatot, amely 25 km / h sebességkülönbség esetén működik, és radar segítségével fenntartja az előre kiválasztott távolságot.

ford

Az adaptív sebességtartó automatika 2006 júniusa óta választható a Ford S-MAX és a Galaxy számára . A rendszer 2007 júniusa óta elérhető a Mondeo, 2011 áprilisa óta a Focus számára . Az ACC 30 és 200 km / h között aktív, és tartalmazza a Forward Collision Warning Forward Alert (FA) funkciót, amely hallható és vizuális jelzéssel figyelmeztet a közelgő ütközésre. Észlelés esetén az FA előfeszíti a féket, ezáltal növeli a fékerőt és ezáltal lerövidíti a féktávolságot. A távolságot a vezető öt lépésben választhatja ki (közel a távolhoz). Az építés éve 2018 óta az S -MAX -ban , Stop & Go -val 0-200 km / h között. Fékezés akár 0 km / h -ig. Az elöl haladó járművet automatikusan követi akár 3 másodpercig. Ekkor vagy a gázpedált kell röviden megnyomni, vagy a BMW -hez hasonlóan engedélyezni kell az utazást a Res gombbal.

Honda

2003-ban a Honda Inspire bevezette a radar alapú intelligens autópálya-sebességtartó automatát (IHCC). A Legend , az Accord és a 2007-es gyártási évtől az új CR-V adaptív sebességtartó automatával 2006 ősze óta kapható.

Jaguar és Land Rover

A Jaguar 1999 -től kínál adaptív tempomatot az XF, XJ és XK modellekben. A Jaguar XKR volt az első olyan autó is, amely valaha is piacra került ilyen lehetőséggel - írja a Jaguar honlapja.

A Land Rover márka adaptív sebességtartó automatát kínál a Range Rover Sportban .

Lexus

Észak-Amerikában a Lexus 2000 óta kínál lézer alapú adaptív sebességtartó automatát az LS- ben . 2004 augusztusa óta az LS modell Európában kapható milliméteres hullámú radar alapú adaptív sebességtartó rendszerrel, amely együtt működik a PCS biztonsági rendszerrel (Pre Crash Safety System). 2006 óta a rendszer a Lexus IS , RX és GS modellekhez is elérhető.

Mazda

A Mazda 2012 óta kínál radar alapú adaptív sebességtartó rendszert MRCC "Mazda Radar Cruise Control" néven. Ez eredetileg csak a Mazda 6 -nál volt elérhető. A rendszer 30-200 km / h sebességtartományban működik, és akár 140 méterre lévő járműveket is érzékel. Ez a rendszer mostantól a Mazda 3, CX5 és CX3 modellekhez is konfigurálható, és más elektronikus vezetőtámogató rendszerekkel együtt értékesíthető i-Activesense néven.

Maybach és Mercedes-Benz

Már 1999-ben, a Mercedes-Benz indított adaptív sebességtartó szabályozás a S-osztály (220 sorozat) néven Distronic , amely szintén elérhető az új CL-osztály (C 215) 1999 . A Distronic szabályozza a távolságot (opcionálisan kicsi -nagy) az elöl haladó járműhöz 30 és 160 km / h között. Ha erős fékezésre van szükség, a vezetőt vizuálisan és akusztikusan figyelmeztetik. A 220 -as és a C 215 -ös sorozat modellfrissítése óta 30–180 km / h aktív hatótávolságú radart használnak. A Distronic továbbra is opcióként kapható a CLK, CLS, ML, GL, E, R és SL osztály jelenlegi modellsorozatában, valamint a Maybach 57 és 62 modellekben .

2001-ben a Mercedes-Benz rájött, hogy mit mond az első adaptív sebességtartó automatának Telligent néven a nehéz haszongépjárművek számára , amely nemcsak a motort állítja be a biztonsági távolság beállításához, hanem a fékrendszert is szabályozza.

2005-ben a Distronic Plus az új S-osztályban (W / V 221) jelent meg a piacon. Egy további milliméteres hullámradar a közeli tartományhoz növeli a mérés megbízhatóságát és a funkciók körét. A Distronic Plus 0-200 km / h tartományban aktív. Ugyanakkor, a kis hatótávolságú használunk parkolást segítő nem látható érzékelők és működik anélkül ultrahang. Veszélyes helyzetben a vezetőt vizuálisan és akusztikusan figyelmeztetik, és - ha reagál - a BAS Plus (radarvezérelt fékasszisztens) támogatja az optimális fékerővel, amíg a jármű le nem áll. Ezzel az úgynevezett célfékezéssel csak annyi fékerőt alkalmaznak, amennyi a baleset megelőzése érdekében szükséges. Ez azt jelenti, hogy a hátsó ütközések elkerülése érdekében a következő forgalom számára elérhető féktávolság meghosszabbodik. A BAS Plus -t a vezető bármikor felülírhatja.

Az új adaptív sebességtartó automatika 2005 novemberében szenzációt keltett az Auto Bild által a DaimlerChryslerrel együttműködésben végzett teszt során . A teszt célja az S-osztály új távvezérlő rendszerének bemutatása volt. A ködös vezetési helyzetet csak egy csarnokban lehetett szimulálni. Ebben azonban a rendszer nem mindig működött a csarnok acélszerkezete és a sok elektronikus rendszer miatt. Mivel a DaimlerChrysler alkalmazottai ezt előre tudták, egy táblát helyeztek el a csarnok padlóján, amelyről az Auto-Bild szerkesztőjének, Michael Spechtnek, aki szintén beismerte a problémát, és aki a kísérlete vezetője volt, fékeznie kellett. Az első kísérlet kudarcot vallott, és a Specht által vezetett jármű a mesterséges ködben a forgalmi dugó szimulált végének utolsó járművét találta el. A további, azonos módon szimulált tesztek során Spechtnek sikerült időben leállítania a járművet.

Mivel a kamera csapata mikrofonokon keresztül hallhatta a Specht és a DaimlerChrysler alkalmazottai közötti belső beszélgetéseket, amelyek korábban regisztrálták a hiányzó figyelmeztető hangot a jármű belsejében, a szédülést felfedezték. A DaimlerChrysler bocsánatot kért az eset miatt, és felajánlotta, hogy újból tesztel. A tesztet megismételték semleges meghajtókkal normál kültéri körülmények között, a rendszer 16 teszt során hibátlanul működött.

2009-ben a PRE-SAFE fék teljesítményét kibővítették: az E-osztályban (W / S 212 sorozat) , ha fennáll a hátsó ütközés veszélye, a jármű először optikai és hangjelzéssel reagál, majd részleges fékezéssel. Ha a vezető nem reagál, és a balesetet elkerülhetetlennek ismerik el, akkor időkorlátos önálló vészfékezést kérnek. Ez jelentősen csökkentheti a hatás súlyosságát. A vezető bármikor felülbírálhatja a rendszert.

2011-ben a Distronic Plus-t beépítették az új B-osztályba, 2011 márciusában pedig a C-osztály modellkarbantartásába. 2012-ben megérkezett az új A-osztályba, és még itt is szabályoz, amíg teljesen le nem áll.

Mitsubishi

1992 A Mitsubishi bemutatta a Debonair első gyártóját, egy lidar alapú távolságmérő rendszert . Távolsági figyelmeztetésnek hívták, és csak figyelmeztette a vezetőt, de nem befolyásolta a fojtószelepet, a fékeket vagy a sebességváltókat. 1995 - ben a Diamante- ben mutatták be a lézeres asszisztens Preview Distance Control-t . Működtetheti a gázkart és a váltót, de nem fékez. Az új Outlander 2012 -es bemutatásával először kínáltak adaptív tempomatot, amelyet ACC -nek hívnak a Mitsubishinél. Egy ütközésfigyelmeztető rendszerrel kombinálják, amely aktívan fékez, ha a távolság túl rövid. 30 km / h alatti sebességnél az autó leáll.

Nissan

1998-ban a Nissan hozta a lidar- alapú adaptív sebességtartó automatika, hogy a Nissan Cima . 2000 -től további platformok érkeztek az európai és észak -amerikai piacokra infravörös alapú adaptív sebességtartó automatával .

2002 közepétől az adaptív sebességtartó automatika opcionálisan elérhető volt a Primera-ban , de csak a „Tekna” változatban, a 2 literes motorral (103 kW / 140 LE) és a 6 sebességes automatikus CVT-vel a Tiptronic rendszerrel. Akkoriban ez volt az egyetlen középkategóriás autó Németországban, amelyet fel lehetett szerelni ezzel a technológiával.

A Nissan 2005 óta kínálja a forgalmi dugó asszisztens kiterjesztését. Világszerte több mint 17 platformjával a Nissan ACC rendszer messze a legkeresettebb.

Opel

Az Opel 2011 -ben mutatta be az adaptív tempomatot automatikus vészfékezéssel a Zafira Tourerben, 2012 -ben pedig az Astra , az Insignia és az Insignia Sports Tourer modellek is elérhetők lesznek ezzel a segítő rendszerrel.

Toyota

1997-ben a Toyota bemutatta a Laser Adaptive Cruise Control ( LIDAR ) rendszer a Celsior . Gázzal és váltással csökkentheti a sebességet, de nem fékezheti. A fék működtetését 2000 -ben vezették be. 2003 -ban a lidar egy milliméteres hullámú volt - radart cseréltek. Ez a rendszer 2009 óta elérhető Németországban, és folyamatosan fejlesztették. A jelenlegi Prius, Avensis, RAV4 és C-HR sorozat mostantól elérhető távolságradarral; Bizonyos esetekben ez a funkció megtalálható a megfelelő alapmodellben is. A Prius 4 -be épített rendszer a PreCrash Assistant rendszerrel együtt leállíthatja a járművet, vagy vészleállás esetén támogathatja a vezetőt.

2017 óta minden új modellt radar alapú adaptív sebességtartó automatával szállítottak a Toyota Safety Sense ™ P (TSS-P) rendszer részeként. A DRCC (dinamikus radar sebességtartó automatika) egy előre néző radarérzékelőből áll a hűtőrácsban és egy kamerából a szélvédőben, és képes szabályozni a jármű sebességét, hogy megtartsa a távolságot az elöl haladó járművektől.

Volvo

2006 -tól a Volvo adaptív sebességtartó automatát kínált az S80 csúcsmodell opciójaként . 2007 -ben hozzáadták a V70 és XC70 sorozatokat . A rendszer elvégzi a jól ismert távolságszabályozást, és rendelkezik a Brake Assist Pro-val is, amely előkészíti a fékrendszert a vészhelyzeti fékezésre vészhelyzetben, és a vezető vizuálisan tájékoztatást kap a veszélyes helyzetről egy head-up kijelzőn, és akusztikusan figyelmeztető hangok segítségével.

2008 -ra egy funkcióbővítést terveztek, amely magában foglal egy automatikus részfékezési funkciót a maximális fékerő 50% -ával. A radarrendszeren kívül olyan kamerát is használnak, amely megbízhatóan érzékeli az álló akadályokat, például az állatokat, a forgalmi dugó végét stb. Ha a kamera és a radarrendszerek mért értékei megegyeznek, a sofőr figyelmeztetést kap. Ha a vezető továbbra sem reagál, akkor a fentiek aktiválódnak, ha a következő utazás aktív. Részleges fékezést hajtottak végre - de csak akkor, ha az akadálynak való ütközést csaknem el lehet kerülni. Ez kompromisszum a magas szintű védelem és egyúttal a vezető cselekvési szabadságának megőrzése között, amíg csak lehetséges.

irodalom

Egyéni bizonyíték

  1. ↑ A Daimler Trucks teszteli a teherautók csoportosítását az amerikai közutakon. Letöltve: 2019. október 24 .
  2. ↑ http://www.skoda-portal.de/index.php/2013/08/octavia-iii-jetzt-mit-neuen-assistenten/
  3. ↑ Fabia modellév 2017. In: skodaportal. Letöltve: 2016. október 31 .
  4. ↑ Audi A3 és ACC .
  5. ^ Honda intelligens illesztőprogram -támogatás (HiDS) . Honda. 2003. október 22. Archiválva az eredetiből , 2009. május 9 -én. Letöltve: 2015. január 19.
  6. ↑ Végre! Adaptive Cruise Control érkezik az USA-ban ( Memento szeptember 8 2008-ban a Internet Archive ), a ivsource.net (angol)
  7. ↑ http://bahamutcars.free.fr/workshop/LS_01-06/ncf/ncf274e/m_01_0019.pdf  (az oldal már nem érhető el , keresés a webarchívumban )@1@ 2Sablon: Toter Link / bahamutcars.free.fr
  8. ↑ http://bahamutcars.free.fr/workshop/LS_01-06/ncf/ncf274e/m_01_0005.pdf  (az oldal már nem érhető el , keresés a webarchívumban )@1@ 2Sablon: Toter Link / bahamutcars.free.fr
  9. ↑ Mazda Radar sebességtartó automatika ( Memento 2016. március 22 -től az internetes archívumban )
  10. ↑ i-Activesense sofőrsegítő rendszer ( Memento 2016. március 22-től az Internet Archívumban )
  11. ↑ Hagyományosan innovatív . Daimler AG. 2014. november 27. Archiválva az eredetiből 2015. január 18 -án. Letöltve: 2015. január 19.
  12. ↑ RTL: Mercedes S-osztály: Összeomlás ütközési tesztben ( Memento 2014. december 4-től az Internet Archívumban ), Stern TV 2005. november 16-tól.
  13. ↑ Járműtechnológiák a teljesítmény és a biztonság javítása érdekében ( Memento 2003. október 11 -től az Internet Archívumban )
  14. ↑ - ( Memento 2014. december 30 -tól az Internet Archívumban ) A Mitsubishi Motors története.
  15. ↑ költségek. In: Fókusz Online . 2002. január 25., letöltve: 2018. október 14 .
  16. ↑ Elektronikai alkatrészek . Toyota. 2012. Letöltve: 2015. január 18.