Zhurong (Rover)

Rover landerrel

Zhurong ( kínai 祝融號 / 祝融号, pinjin Zhùróng Hao , Zhuyin ㄓ ㄨ "ㄖ ㄨ ㄥ" ㄏ ㄠ ') a rover a az kínai Mars misszió Tianwen-1, amely kezdődött július 23, 2020 . Landolt május 14, 2021 at 11:18 UTC déli peremén, a Utopia Planitia hosszúság 109,9 ° keleti és szélességi 25,1 ° északi, ahol ez már aktív óta 115 Sols .

Építkezés

tápegység

A rover mérete kb. 2 × 1,65 × 0,8 méter, súlya 240 kg. Ez majdnem kétszer olyan nehéz, mint az első kínai holdjáró. Míg a Föld gravitációjának csak 1/6 -a érvényesül a Holdon, ez az érték a Marson 1/3 körül van . Ezért a Zhurongot robusztusabban kell megépíteni, és erősebb motorokra van szüksége. Egyrészt ezeknek a motoroknak nagyobb az energiafogyasztása , másrészt a napsugár -állandó , vagyis a sok éven átlagolt napsugárzás kevesebb mint a fele akkora a Marson, mint a föld közelében. Ezért a rovernek nemcsak két napelemmodulja van, mint a holdjáróknak, hanem négy, amelyek közül az akkumulátorok töltésére szolgáló két oldalsó szárny a naphoz igazodik, míg a holdjáróknál a két napelemmodul közül csak az egyik mozgatható. A fűtéshez szükséges energiatakarékosság érdekében a rover csak déltől működik, amikor a Mars felszínének hőmérséklete a legmagasabb és a mérőműszerek számára a legkedvezőbb. A napelem modulok által termelt energia egy részét a rover működtetésére használják fel, a többit az akkumulátorok feltöltésére használják, amelyek lehetővé teszik a rover számára, hogy naplemente után is folytassa a meteorológiai és mágneses mező mérését.

Ellentétben a Chang'e 3 Hold-szonda , Zhurong nincs radionuklid akkumulátor , és nem rendelkezik semmilyen radionuklid fűtőelemek mint a Hold rover Jadehase és Jadehase 2 épültek az azonos fejlesztő csoport élén Sun Zezhou . Ehelyett Zhurong tetején két kerek "hőgyűjtő ablak" található. Köztük van az n -óceán is , amely a Mars -nap folyamán és este olvad, amikor a környezeti hőmérséklet csökkenésekor újra megszilárdul - az anyag olvadáspontja -26 ° C - az így bevitt napenergia körülbelül 80% -át szabadítja fel visszaadja a hőt a rovernek, és a látens hőtárolás elve szerint védi az éjszakai hidegtől. Összehasonlításképpen: a rover gallium -arzenid napelem moduljai csak 30% -os hatékonysággal rendelkeznek.

A Mars időjárása gyorsan változhat, a porviharok nagymértékben csökkentik a napsugárzást. Ezért a rover önálló önellenőrző rendszerrel rendelkezik. Ha észreveszi, hogy energiatartalékai - mind az áram, mind a hő tekintetében - csak korlátozott ideig elegendőek, akkor kikapcsolja magát, alvó üzemmódba lép, és csak akkor folytatja a munkát, ha ismét jobb az idő. Elvileg a rover rendszeresen dolgozhat a légkör optikai 0,5 vastagságáig , azaz tiszta égbolton, megváltoztathatja pozícióját, méréseket végezhet és hasznos terhelési adatokat továbbíthat a pályára. 0,5–0,8 optikai vastagságnál, azaz ha por van a légkörben, Zhurong a lehető legnagyobb mértékben korlátozza tevékenységét. 0,8 -nál nagyobb optikai vastagsággal, azaz erős porviharok esetén alvó üzemmódba kerül. A szolármodulok felülete tapadásmentes bevonattal van ellátva, amely a szuperhidrofóbitáshoz hasonló elven működik. Ennek eredményeként a kezdetektől fogva kevés por telepedik rájuk, ami csökkenti hatékonyságukat. Ezenkívül a napelemmodulokat éjszaka felhajtják a roverre, hogy megvédjék a hidegtől. Ha röviden függőleges helyzetbe kerülnek, homokszemek és porszemek gördülnek lefelé.

Hajtási rendszer

A Zhurong hat egyedileg hajtott kerékkel rendelkezik, amelyek átmérője 30 cm, szélessége 20 cm, és amelyek külső oldalán 20 5 mm magas gerinc fut végig a szélességben a tapadás javítása érdekében . A rezgések és ütések csillapítása érdekében a kemény, kopásálló futófelületeket rugalmas küllőkön keresztül csatlakoztatják a kerékagyakhoz. Mind a hat kerék 90 ° -ban elforgatható, ami azt jelenti, hogy a rover nemcsak kanyarodni tud és megfordulhat maga körül, hanem oldalirányban is mozoghat, mint a rák a nagyobb akadályok előtt . A rover visszafelé is tud vezetni. Normál működés esetén a rover ház alsó oldala körülbelül 30 cm -rel a Mars -padló felett van. A ház menetirányban körülbelül 1–2 ° -kal lefelé hajlik, ami azt jelenti, hogy a rover hátul kissé nagyobb szabad magassággal rendelkezik , mint elöl.

A rover szállítás és használat közben

A holdjárókhoz hasonlóan a Zhurong hajtásrendszere a kéttengelyes egység elvén működik , mindkét oldalán egy fő- és egy másodlagos kiegyensúlyozó fényszóróval , a másodlagos kiegyensúlyozó gerendával elöl. A korábbi modellektől eltérően a Mars Rover aktív kerékfelfüggesztéssel rendelkezik, amely lehetővé teszi például a hibás első kerék felemelését és öt keréken történő továbbhaladást. A holdjárókkal ellentétben a talajátható radar antennái nem a ház alsó oldalához, hanem az elejéhez vannak rögzítve. Ily módon, ha egy vagy több kerék elakad, a rover lapos gyomrával a talajhoz tudja nyomni magát, ami kevésbé süllyed a nagy terület miatt, és megpróbálja felhúzni a kerekeket a homokból. A rover még a Marsra való repülés során is a hasán pihent a leszállógép rakodási területén. Ez lehetővé tette egy olyan tartószerkezet elhagyását, amelynek meg kellett volna védenie a kerékfelfüggesztést az indító indításakor fellépő erős gyorsulástól vagy a marsi légkörbe való belépés késésétől.

futómű

Részletesen a hajtásrendszer a következő komponensekből áll. A karok hossza megadja a csukló középpontjától az ízület középpontjáig mért távolságot:

  • 6 külön hajtott kerék
  • 6 kormánykar, egy minden kerékhez
  • 6 egyedileg vezérelhető kormánymotor, minden kormánykarhoz egy
  • 2 fő mérleggerenda, mindkét oldalon egy -egy, hosszú (81 cm) és rövid (39 cm) karral
  • 2 másodlagos mérleggerenda, 107,5 cm hosszú, mindkét oldalon egy
  • 2 motor, mindkét oldalon egy, amellyel a főkiegyenlítő sugár hosszú és rövid karja közötti szög egyedileg állítható
  • 2 tengelykapcsoló, egy -egy mindkét oldalon, amelyekkel a főkiegyenlítő és a másodlagos kiegyensúlyozó gerenda rövid karja közötti kötés egyedileg reteszelhető vagy oldható
  • 1 keresztirányú differenciális tengely a házon keresztül, amelyen keresztül a két fő kar a hosszú és a rövid kar közötti csuklóban van egymáshoz csatlakoztatva

A differenciál tengelynek nincs hajtási funkciója, hanem csak az alváznak a házhoz való csatlakoztatására szolgál, mint a lókocsi tengelye. A kerekeket, a kormánykormányt, a karok szögbeállítását és a karok tengelykapcsolóját kefe nélküli egyenáramú motor hajtja , azaz összesen 16 egyedileg vezérelhető motor. A főkiegyenlítő sugár rövid karja és a másodlagos kiegyensúlyozó gerenda közötti kuplung általában kiold. A fő- és másodlagos mérleggerendák szabadon mozoghatnak egymással szemben, ami biztosítja, hogy mind a hat kerék folyamatosan érintkezzen a talajjal.

Ha egy kerék megsérül, a főkiegyenlítő gerenda középső csuklóján lévő motorok - annak érdekében, hogy elkerüljék az oldalirányú dőlést a ház mindkét oldalán - először is állítsák be a ház két karja közötti szöget. A rover súlypontja az áthelyezett két még működő kerék között van, azaz hátul, ha az első kerék sérült. Ezután a sérült kerék oldalán lévő tengelykapcsoló lezárja a főkiegyenlítő gerenda rövid karja és a másodlagos mérleggerenda közötti kötést. Most a főkiegyenlítő gerenda felelős karját használják a sérült kerék felemelésére a talajról, amíg alsó széle nagyjából a ház alsó szélén van - ez a helyzet volt a kerekek repülés közben. Ha egy másik kerék megsérül a ház ellenkező oldalán, a rover felemelheti azt a talajról, és négy keréken folytathatja. Azonban a ház talaj feletti magasságának egyenetlen terepen történő beállítására való képessége ekkor erősen korlátozott.

Általában a tok alja körülbelül 30 cm -rel a padló felett van. Az ösvényen lévő kisebb sziklák esetében a hasmagasság 50 cm -re növelhető a főkiegyenlítő gerenda két karja közötti szög csökkentésével. Normál vezetési módban a rover képes megbirkózni akár 20 ° -os lejtőkkel, felfelé és lefelé. Ebben az esetben azonban a kerekek terhelése másképpen oszlik meg. Az ideális, akadálymentes felületű szimulációban a normál erő minden kerékre 150 N körül volt  vízszintes vezetéskor . Amikor felfelé haladunk 20 ° -kal megdöntött felületen, a hátsó kerekeket 250 N -ra, az első kerekeket 60 N -ra terheljük. Ennek kompenzálására a házat a lehető legközelebb kell leengedni a talajhoz, amikor lefelé halad, hogy leengedje a rover súlypontja.

Hegymászás mód

A meredekebb, akár 30 ° -os hegyi lejtőkön a rover mászó üzemmódba kapcsol. Ehhez először rögzítik a négy első kereket, és a nagyobb kihívást jelentő terepen is elfordítják, hogy rögzítsék őket. Ezután a főkiegyenlítő gerenda csatlakozásánál lévő motorok segítségével, amelyek csökkentik a két kar közötti szöget, a hátsó kerekek megközelítik az első alvázat (a ház emelkedik). Most a hátsó kerekeket forgatva rögzítik a talajra. Az első négy kerék párhuzamosan helyezkedik el, és mostantól a főkiegyenlítő gerenda karjai közötti szögnöveléssel alátámasztva húzza fel a rovert a lejtőn (a ház leereszkedik). Ezután az első kerekeket ismét elforgatják, a hátsó kerekeket párhuzamosan állítják, és a folyamatot megismétlik, mint egy hernyót .

Hasznos teher

A rover teherbírása
  • Topográfiai kamera (NaTeCam) az árboc tetején elöl: 2048 × 2048 képpont, színes képek 0,5 m - ∞ tartományban . Ez a sztereó kamera két lencsével az árboc tetejére van felszerelve. Háromdimenziós képeivel segítenie kell a navigációt és támogatnia kell a geológiai vizsgálatokat. A két lencse közötti „homlokon” a rover a seal („tűz”) karaktert viseli . Mivel az 1. században, a Mars már az úgynevezett火星Kínában, ami azt jelenti, „ tűz csillag ”.
  • Multispektrális kamera (MSCam): 480 nm, 525 nm, 650 nm, 700 nm, 800 nm, 900 nm, 950 nm, 1000 nm, azaz kék -infravörös . Ez a kamera a topográfiai kamera két „szeme” között van elhelyezve. Célja, hogy információkat gyűjtsön a felületi anyag összetételéről.
  • Földre hatoló radar két csatornával (RoPeR): Alacsony frekvenciájú csatorna (CH1) két 1,35 m hosszú rúdantennával a ház elején 10–100 m mélységben, néhány méteres felbontással, valamint nagyfrekvenciás csatorna (CH2) két antennával az alján A tok elülső része 3–10 m mélységben, néhány centiméteres felbontással.
  • Eszköz a Mars felszíni anyagának ( Si , Al , Fe , Mg , Ca , Na , O , C , H , Mn , Ti , S stb.) Összetételének mérésére lézerrel indukált plazmaspektroszkópiával és infravörös spektrométerrel (850 -2400 nm, 12 nm felbontással). Ezt az eszközt (MarSCoDe) a Kínai Tudományos Akadémia Sanghaji Műszaki Fizikai Intézete (中国科学院 上海 技术 物理 研究所) fejlesztette ki a Toulouse -i Institut de recherche en astrophysique et planétologie támogatásával .
  • Fluxgate magnetométer (RoMAG) a Mars felszíne közelében található mágneses mező mérésére (mérési tartomány: ± 2000 nT, felbontás: 0,01 nT, hőmérséklet-stabil 0,01 nT / ° C). A készülék a berlini Magson Fluxgate magnetométer elve alapján, két mérőfejjel, 67,5 cm távolságban az árboc tövében és tetején, kölcsönhatásba lép az Orbiter magnetométerével.
  • Meteorológiai állomás (MCS): hőmérséklet: −120 ° C és +50 ° C között, 0,1 ° C felbontással, légnyomás: 1–1500  Pa 0,1 Pa felbontással, szélsebesség: 0–70 m / s, felbontása 0,1 m / s, szélirány: 0 ° –360 °, 5 ° felbontással, mikrofon: 20 Hz - 20 kHz , 50 mV / Pa érzékenységgel. A hőmérséklet- és légnyomás -érzékelők a ház jobb felső sarkában, az UHF körirányú antenna alsó végén, az anemométerben és a mikrofonban találhatók a topográfiai kamera bal lencséje alatt az árbocon.

Leszállási szakasz

Miután belépett a marsi légkörbe, a szonda kezdetben 5 percig fékezett csak áramlási ellenállásával és dinamikus emelkedésével 4,8 km / s -ról (azaz 17 280 km / h) 460 m / s -ra, majd 90 másodpercig ejtőernyővel 95 m -re s mielőtt a leszálló modul motorja meggyulladt. Más szóval, a sebesség 98% -a lassult a légkörön keresztül. Mivel a Mars légköre először is vékonyabb, mint a Föld légköre, másodszor más kémiai összetételű, és viharos szél is várható a Marson, ez volt a küldetés legnehezebb része. Csak egy kísérlet történt, és a fejlesztők nagyon sok időt és gondot fordítottak a hővédő pajzs és az ejtőernyős mechanizmus megtervezésére. Hogy szemléltessem: a 42 állam által a hatvanas évek óta végrehajtott 42 Mars -misszióból mindössze 52% volt sikeres.

Először a szélcsatornákat alakították át, hogy teszteljék a levegőben lévő CO 2 -tartalomnak az aerodinamikára és az anyagmelegítésre gyakorolt ​​hatását . Az így kapott adatok képezték az alapot egy teljesen új hővédő burkolat megépítéséhez az Akadémia Űrtechnika űrhajójához képest , amelyet a földi leszállásokra optimalizáltak , és amely folyadékmechanikáját tekintve repülő szárnyra hasonlított. repülőgép helyett leszállókapszula. Annak érdekében, hogy csökkentsük a marsi légkörben a korlátlanok befolyását, úgy döntöttünk, hogy először behatolunk a légkörbe egy ballisztikus pályán, ahol a fékezés csak az áramlási ellenálláson keresztül történik. A 3 -as Machnál azonban egy szegélyszárnyat hosszabbítottak meg, amely egy bizonyos szögben igazította a bejárati kapszulát , így nemcsak az áramlási ellenállásnak volt kitéve , hanem a dinamikus emelkedésnek is, mint egy űrsikló. Az ejtőernyő bevetése előtt a kapszulát ismét meg kellett dönteni, hogy a hátsó légáram optimálisan ki tudja nyitni az ejtőernyőt.

A 200 m² -es, 34 m hosszú szuperszonikus ejtőernyőt 2018 -ban többször is kilőtték a Korla elfogó rakéta tesztelési helyszínére , Tianying 6 típusú rakétákkal , 30–54 km magasságban, ahol a földi légkör olyan vékony, mint a Marson a magasságban 4 km -re. Alapvető fontosságú volt annak biztosítása, hogy az ejtőernyő a nagy sebesség (460 m / s) ellenére is helyesen bontakozzon ki alacsony dinamikus nyomáson . Ennek ellenőrzésére a fejlesztők mind a tesztek során, mind később, amikor a szondát ténylegesen használták, piros csíkokkal látták el az ejtőernyőt. Két függőlegesen felfelé mutató kamera filmezte az ejtőernyő kioldását és alját a leszállás során, és a csíkok helyes helyzete később megerősítette, hogy az ejtőernyő elérte a kívánt formát. Amikor az ejtőernyő hirtelen kinyílik 460 m / s sebességgel, az 1,8 tonnás leszállókapszula inert tömege erős húzást fejt ki. Ezért az ejtőernyőt különösen ellenálló aramidszövetből készült megerősítő csíkokkal látták el .

küldetés

Első hét

Leszállás után május 14-én, 2021-ben az első Rover megfordította a kamera árboc elülső oldalán és az árboc a kis X-band - parabola antenna nyomában magas, aztán kibontakozott a napelem modulokat. Amint az áramellátás biztosított volt, az antennát a földhöz igazította, és kezdetben napi 30 percre elküldte az első telemetriai adatokat a nagyon alacsony , 16 bit / s adatátviteli sebességgel - ezt követően a Mars elfordult a földtől . 2021. május 17 -én a pálya elérte a relé pályáját , amelynek keringési ideje 1/3 marsi nap. Most a rover a viszonylag energiatakarékos deciméter hullám adó lehetne küldeni a telemetriai adatokat , hogy a szonda keresztül körsugárzó antenna (a haladási irányban a jobb első a házon) keresztül proximity-1 protokollja a tanácsadó bizottságának Tér Az adatrendszerek 38 kbit / s átviteli sebességgel küldenek, majd továbbították a földre. Mivel a keringő csak naponta nyolc -kilenc percig tartózkodik a rover UHF tartományában, valójában csak napi 20 MB továbbítható ezen a csatornán. Zhurong a leszállóplatformról készített képeket a környezetről, az árboc topográfiai kamerájával és a ház elején található akadálykerülő kamerákkal, de 2021. május 18 -ig tartott, amíg az első kép megérkezett a földre. Ekkor azt is ellenőrizni lehetett, hogy a rámpa, amellyel a Mars felszínét kellett elérni, helyesen lett meghosszabbítva.

Az X-sáv alternatív kommunikációs csatornaként is elérhető. A nagy energiafogyasztás miatt azonban ezt csak háromnaponta használják a Marson. Ekkor a rover a pálya legtávolabbi pontja alatt van, 25 perc alatt 32 kbit / s átviteli sebesség lehetséges. Ez azt jelenti, hogy 50 MB adat továbbítható minden alkalommal, azaz minden harmadik napon. Ennek megfelelően a rover kezdetben háromnapos ciklusban dolgozott:

  • A Mars első napján a rover lefényképezte a területet, ahol volt, és elküldte a megfelelő képfájlokat. Az Országos Csillagászati ​​Obszervatóriumok tudósai az addig megszerzett ismeretek alapján eldöntötték, hogy a rovernak legközelebb kell megközelítenie. A pekingi űrirányító központ technikusai a képek és a parkolási pálya során készített térképek alapján döntöttek arról, hogy ez lehetséges -e. Mivel a rover szabad magasságát a lehető legnagyobb mértékben vízszintes talajon kell beállítani az aktív kerékfelfüggesztés révén, előremutató útvonaltervezésre van szükség. Azt is meghatározták, hogy a műszereknek milyen méréseket kell elvégezniük a következő napon.
  • A Mars második napján a rover méréseket végzett azon a ponton, ahol az előző napon elkészített munkatervvel összhangban elhelyezkedett, és ezeket az adatokat sugározta a pályára.
  • A Mars harmadik napján a rover a következő célállomásra ment. A műszerek közül csak a talajbehatoló radar, a magnetométer és az időjárás állomás működik az utazás során. A talajra hatoló radar kikapcsol, amikor a rover megáll.

A sztereó kamerákon és a rover akadályok elkerülésére szolgáló rendszeren keresztüli közvetlen helyszíni navigáció mellett a helyzet a földről is meghatározható. Ehhez meg kell várni, amíg felkel a nap a marsjáró roverje számára. A rover csak ekkor néz szembe a földdel, mert a Föld közelebb kering a Nap körül, mint a Mars. Ekkor pozícióját a kínai mélyűrű hálózat határozza meg hosszú bázisú interferometria segítségével , figyelembe véve a pályaadatokból ismert keringő helyzetét. Mivel a Mars lesz viszonylag közel a Földhöz a pályáján a Nap körül 2021-ben, az összes állomás a kínai VLBI hálózat alkalmas erre, még a kis 25 m antenna a Shanghai Csillagvizsgáló a Sheshan .

A leszállási helytől a bejárati kapszula burkolatáig

Lander és rover az USA Mars Reconnaissance Orbiter fotóján

2021. május 22 -én 02: 40 -kor (UTC) a rover keletre gurult a rakodási területről, és a Mars felszínéről fényképezte a leszállógépet a hátsó akadálykerülő kamerákkal. A következő napokban Zhurong először dokumentálta a leszállóhely állapotát topográfiai kamerájával 6 m távolságból délkeletre. 2021. június 1 -jén a landolótól 10 m -re délre lévő helyre ment , amelyet a Pekingi Űrirányítási Központ technikusai választottak ki, és félig szikláktól mentes, és egy kis WiFi kamerát helyezett a földre úgy, hogy az objektív kissé a landoló oldalára mutatva Lander irányult. A rover visszafordult a lander felé, és pontosan a kamera lencséjének fókuszpontjában helyezkedett el, míg a lander kissé elmosódott háttérként szolgált a szuvenírfotóhoz. A kamera filmezte a folyamatot, és a kép- és videófájlokat rádión keresztül továbbította a roverre, amely a pályára küldte őket a Földre.

A rover ekkor elkezdett kutatni. A rover névleges végsebessége 200 méter óránként, de átlagosan sokkal lassabban mozog. Mindegyik esetben a ház elején és hátulján két akadálykerülő kamera van, amelyek halszem lencsékkel rendelkeznek, amelyek nemcsak nagyon nagy látószöggel , hanem jelentős mélységélességgel is rendelkeznek, sztereó képekkel , amelyek széles tartományban nyújtanak feldolgozást. a fedélzeti számítógép által 3 dimenziós terepadatokban, amelyek alapján döntéseket hozhat a megtett pályáról.

Annak érdekében, hogy tapasztalatokat szerezzenek a rover kezelésében, a pekingi technikusok az elején nagyon óvatosan jártak el. Az első napon Zhurong összesen csak 10 m -t hajtott. 2021. július 11 -én, a Mars 56. napján a rover 410 m -t tett meg, déli irányban haladt az ejtőernyővel a bejárati kapszula burkolata felé , amelyet leszállás előtt kidobtak. A leszállóhely és a hővédő burkolat között mintegy 40 m hosszú, 8 m széles és 60 cm magas homokdűne futott kelet-nyugati irányban, amelyet Zhurong biztonsági okokból kijátszott a keleti oldalon. Másnap a rover elérte a hővédő burkolatot, amely kívülről megperzselődött, de egyébként látszólag sértetlen. 30 méteres távolságból, biztonságos távolságban az ejtőernyőtől topográfiai fényképezőgéppel fényképezte a lombkoronát. Ekkor már 350 m -re volt légvonalban a leszállóhelytől.

"Kilométer -számlálója" szerint Zhurong 2021. július 15 -én, a Mars 60. napján 450 m -t tett meg, ami napi 7,5 m -nek felel meg. Ez lényegesen gyorsabbá tette, mint a Jadehase 2 holdjáró , amely 400 napot igényelt hasonló távolságra - 404 m - azaz csak körülbelül napi 1 métert az egész idő alatt. Ez csak részben annak köszönhető, hogy a Holdon nehéz hőmérsékleti viszonyok vannak, amelyek arra kényszerítik a Yutu 2-t, hogy a 14 napos holdéjszakán alvó üzemmódba kapcsoljon, és a legnagyobb déli hőség idején is szünetet tartson. Zhurong szintén csak minden harmadik napon vezet. A fő különbség a vezetési stílusban van. Míg a holdjáró bonyolult manőverekkel a lehető legszorosabban megkerüli az akadályokat, gyakran csak a Pekingi Űrirányító Központtal való konzultációt követően, robusztusabb és alkalmazkodóbb alvázának köszönhetően Zhurong saját felelősségére könnyedén át tud gurulni a kisebb akadályokon.

Hajtson délre

2021. augusztus 6 -án a rover 808 m -t tett meg, és így 80 nap alatt felállította a Jadehase 2 holdjáró kínai pályarekordját , ami két és fél évet vett igénybe 738 m -en a július 16 -i naplementében. Míg július 30 -tól dél felé haladt az egyre nehezebb terepen, Zhurong elkerülte a dűnéken vagy krátereken való áthajtást, ehelyett a dűnék tövében és a kráterek szélén haladt. Amint azt a hátsó akadálykerülő kamera fényképe is bizonyítja, aznap sikeresen hajtott a sziklákkal borított terepen a bal és jobb kereke között fekvő szikla felett. Időközben a rover munkaritmusát úgy módosították, hogy a tudósok minden nap új munkatervet készítettek, és a rover minden nap méréseket végzett. Minden harmadik napon nincs várakozás a tájékozódásra, és több adat is meghatározható.

Zhurong 2021 augusztus 15 -én fejezte volna be elsődleges küldetését, a Marson töltött 90 nap után. Mivel azonban a rover még mindig tökéletesen működött - 889 m -t tett meg a mai napig -, úgy döntöttek, hogy ezt a munkamódot még egy hónapig megtartják. Október 8-án, 2021 , összefüggésben a Föld, Nap és a Mars helyett, a két bolygó szinte egy sorban a nap közepén. Ekkor, szeptember közepétől 2021. október végéig körülbelül 50 napon keresztül a nap elektromágneses sugárzása megszakítja a pálya és a földi állomások közötti rádiókapcsolatot. Ezért ez idő alatt a keringő és a rover leállítja kutatási tevékenységét, és biztonságos módba lép. Miután a rádióinterferencia megszűnt, a pálya keringési korrekciós manőver segítségével 7,8 órás keringési idővel kerül a tényleges 265 × 11 900 km -es pályájára, és csak korlátozott mértékben fog működni közvetítő műholdként a Zhurung számára. Ennek ellenére a rover október végétől folytatja déli útját, és megpróbálja elérni az Utópia Planitia partvidékét a késő hezperi időszakban, mintegy 1,8 milliárd évvel ezelőtt.

Augusztus 23 -án a rover túllépte az egy kilométert, és dél felé haladt.

Tudományos célok

A Mars felszíne alatti szerkezetek, beleértve a lehetséges jégrétegeket, a rover és a pálya földön áthatoló radarok segítségével végzett vizsgálatán túl Li Chunlai tudósai elsősorban az ásványtanra , a kémiai összetételre összpontosítanak. felületi anyag. Együtt a hiperspektrális detektor a szonda, a multispektrális kamera és a Mars Surface Összetétel detektor a bal első a ház használják keresni kifejezetten ásványi anyagok, amelyek által létrehozott időjárási vagy kölcsönhatás felszíni víz, mint például a karbonátos kőzetek (a különös figyelmet kell fordítani a hematitra ), réteges szilikátok , hidratált szulfátok és perklorátok . Ily módon a cél az, hogy betekintést nyerjünk azokba a környezeti viszonyokba, amelyeknek a Marson kellett uralkodniuk a múltban, amikor még folyékony víz volt ott.

A Marsnak körülbelül 500 millió éve nincs globális mágneses tere . A bolygókéreg regionális mágnesezettsége azonban továbbra is fennáll. A rover fluxgate magnetométerével dokumentálni kell a kéreg mágnesezésének finom léptékű szerkezetét a Zhurong által megtett út mentén. A helyi mágneses mező hirtelen változásai nagyobb struktúrákat jeleznek a bolygón belül. Remélhetőleg ez is betekintést nyújt a Mars héjainak vastagságába és a bolygó belső hőmérsékletébe.

A Földhöz hasonlóan a Marsnak is van egy ionoszféra dinamó rétege , amelyben a vezető ionoszféra plazmát légköri dagályok mozgatják a gyenge helyi mágneses mezők erővonalai ellen, ezáltal elektromos áramokat indukálva. Az ilyen áramok mágneses tere viszont a Mars felszínére hat, mint a helyi mágneses tér ingadozása. A rover és a pálya magnetométereiből származó adatok összeolvasztásával a tudósok tanulmányozhatják a marsi ionoszféra elektromos vezetőképességét.

Mars naptár

Zhurong 2021. május 14 -én, tavasz közepén érkezett a Mars északi féltekéjére. Ekkor még tavaszi viharokra kellett számítani. Ez azonban nem abban az évben történt - az Orbiter nagyfelbontású pankromatikus kamerájával 2021. augusztus 30 -án készített képén még a rover első, több mint három hónapos sávja is jól látható. A következő porvihar szezon azután kezdődik, hogy a Mars 2022 júniusában ismét elérte a Naphoz legközelebb eső pályájának pontját, a periheliont . Íme a marsi naptár 2023 -ig:

esemény 2020 /21 2022 / '23
Az ősz kezdete 2020. április 8 2022. február 24
Napközel 2020. augusztus 3 2022. június 21
A tél kezdete 2020. szeptember 2 2022. július 21
A tavasz kezdete 2021. február 7 2022. december 26
Aphelion 2021. július 13 2023. május 30
A nyár eleje 2021. augusztus 25 2023. július 12

Ha a rover meteorológiai állomása hosszabb ideig is működőképes marad, adatokat szeretne gyűjteni az Utopia Planitia időjárási szezonális változásairól, és korrelálni kell azokat azokkal az adatokkal, amelyeket az ionoszféra keringőjén lévő két részecskeérzékelő határoz meg, azaz esetleg kapcsolat az űrjárás, különösen a napkitörések energetikai részecskéi és a felszíni időjárás között .

A szennyeződés elkerülése

A rover leszállási helye

Az Utopia Planitia Zhurong leszállóhelyén nincs vízjég a felszín közelében, ami azt jelenti, hogy nem tartozik a COSPAR bolygók védelmére vonatkozó szabályainak IVc kategóriájába (speciális zóna) . Mivel a rover tiszta geológiát és asztrofizikát végez, és nem hordoz semmilyen eszközt az életformák észlelésére a Marson, a küldetés ehelyett a IVa kategóriába tartozik, amelyhez az Űrkutatási Bizottság 1994 -ben azt javasolta, hogy ne legyen több, mint 300 a szóban forgó űrhajót Spórákat négyzetméterenként és összesen legfeljebb 300 000 spórát kell elhelyezni annak érdekében, hogy elkerüljük a Mars szárazföldi mikroorganizmusokkal való szennyeződését. A Kínai Űrtechnológiai Akadémia (CAST), mint a szonda gyártója, felelős ennek a szabványnak való megfelelésért . Ebből a célból az ember 2016 óta tart kapcsolatot nemzetközi szakértőkkel , amikor elindították a Kínai Népköztársaság Mars programját . A Lander és a Rover tényleges fertőtlenítését a Beijing Shenzhou Astrobiologie GmbH (航天 神舟 生物 科技 集团 有限公司), a CAST leányvállalata végezte, a China Aerospace Science and Technology Corporation asztrobiológiai projektek kutatóközpontjának támogatásával (中国 航天 科技 集团公司 集团公司 空间 工程 研究 中心 中心) és a Pekingi Város Astrobiológiai Projektjeinek Műszaki Kutatóközpontja (北京市 空间 生物 工程 工程 技术 研究 中心).

Vezetéknév

Zhurong

Amikor az űrhajó elindult, a rover kezdetben névtelen volt. 2020. július 24 -én a Nemzeti Űrügynökség holdkutatási és űrprojektek központja nemzetközi versenyt hirdetett, amelyen az űr iránt érdeklődők 2020. augusztus 12 -ig nyújthattak be javaslatokat a rover nevére. Ezt követően egy bizottság előre kiválasztotta a tíz legjobb javaslatot, amelyek közül három nevet lehetett kiválasztani egy online szavazáson 2021. január 20-tól február 28-ig. E három név, Zhurong , Nezha és Hongyi ("elhatározás") közül egy bizottság választotta ki a végső nevet, amelyet hivatalosan 2021. április 24 -én, a kínai űr napján jelentettek be . Zhurong egy késő neolitikumi konyhaisten, aki ie 500 körül élt. Kr. E, a háborúzó államok korszakának elején a tűz istenévé emelkedett. A konfuciánus ateizmus miatt azonban fontossága ismét csökkent, és a kínai közhiedelem sok kisebb istensége közé tartozott , különösen Hunan tartományban . Zhang Yue kancellár (张 说, 667–730) „A Pujin -híd dicsérete” (蒲 津桥 赞) esszéjében ismét csak kályhaistenként írja le. A Zhurong név szerint a Huoxing (tűzbolygó) vörös bolygó kínai nevét is tükrözi. A kínai bolygókutatás részeként Zhurongnak most fel kell gyújtania a tüzet, és az egész emberiséget az univerzum ismeretlen területeinek további feltárására kell vezetnie.

web Linkek

Commons : Zhurong  - képek és videók gyűjteménye

Egyéni bizonyíték

  1. ↑ a b 我国 火星 车 正式 命名. In: spaceflightfans.cn. 2021. április 24, hozzáférve 2021. április 24. (kínai).
  2. ↑ 喻晓璇: „祝融 号” 火星 车 顺利 发 回 遥测 信号 ， 着陆 着陆 具体 坐标 公布. In: thepaper.cn. 2021. május 15., hozzáférve 2021. május 20 -án (kínai).
  3. ↑ Kína Mars Rover küldetése leszáll a Vörös Bolygóra . In: The New York Times , 2021. május 14. Letöltve: 2021. május 16. 
  4. ↑ a b c 2020 中国 火星 探测 计划 （根据 叶院士 报告 整理 整理）. In: spaceflightfans.cn. 2018. március 14, hozzáférve 2021. május 21 -én (kínai).
  5. ↑ 火星 探测 步步 惊心 ， 不是 探 月 的 复制 „复制” 和 „粘贴”. Itt: tech.sina.com.cn. 2020. augusztus 3., hozzáférés: 2020. augusztus 4. (kínai).
  6. ↑ a b c d Li Chunlai , Zhang Rongqiao , Yu Dengyun et al.: China's Mars Exploration Mission and Science Investigation. (PDF; 3,7 MB) In: springer.com. 2021. május 25., megtekintve 2021. június 11 -én .
  7. ↑ 天 问 一号 四大 不可 不知 不知 的 亮点. Itt: tech.sina.com.cn. 2020. július 15, hozzáférve 2020. július 16 (kínai).
  8. ↑ 祝融 号 两 两 器 合影 亮点 纷呈 ： 进入 大坑 大坑 大坑 大坑 大坑 大坑 大坑 大坑. In: sohu.com. 2021. június 11., hozzáférve 2021. június 12 -én (kínai).
  9. ↑ 焦点 访谈 ： “天 问 一号” 要 成功 奔向 火星 ， 还得 闯 多少？？ In: yicai.com. 2020. július 25, hozzáférve 2021. április 23 -án (kínai).
  10. ↑ 天 问 一号 一号 车 车 采用 超 难题 难题 难题 难题 难题 难题 难题 难题. In: ithome.com. 2021. február 28., hozzáférés 2021. március 1. (kínai).
  11. ↑ 耿 言 et al.:我国 首次 火星 探测 任务. Itt: jdse.bit.edu.cn. 2018. június 28, hozzáférve 2021. április 23 -án (kínai).
  12. ↑ Zhurong Mars Rover által készített videó a Marsról 祝融 号 火星 车 火星 视频(0: 01: 03 -tól) a YouTube -on , 2021. június 27 -én , megtekintve 2021. június 27 -én .
  13. ↑ 中国 首 辆 火星 车 定名 „祝融 号”. In: german.china.org.cn. 2021. május 7., hozzáférve 2021. május 24. (kínai).
  14. ↑ a b 潘 冬 et al.:火星 车 系统 动力学 建模 与 仿真 分析. (PDF; 1,3 MB) In: jdse.bit.edu.cn. 2020. augusztus 1., hozzáférve 2021. május 22 -én (kínai).
  15. ↑ 李春 来et al.:中国 首次 火星 探测 任务 科学 目标 与 有效 载荷 载荷 配置. Itt: jdse.bit.edu.cn. 2018. március 21., hozzáférés: 2020. július 27. (kínai).
  16. ↑ Új képek és húsvéti tojások a Tianwen-1 szonda Zhurong roverről, amely leszáll a Marsra 天 问 一号 (祝融 号 火星 车) 着陆 火星 新 照片 与彩蛋 (0: 00: 19-től) a YouTube-on , 2021. június 11-én 2021. június 12.
  17. ^ Andrew Jones: Íme, amit tudnod kell a kínai Mars Roverről. In: spect.ieee.org. 2021. március 21., hozzáférve 2021. április 26. (kínai).
  18. ↑ Zhou Bin és mtsai: A felszín alatti behatoló radar a kínai Mars 2020 küldetés roverjén. In: ieeexplore.ieee.org. 2016. szeptember 22., hozzáférés: 2019. július 5 .
  19. ↑ 舒 嵘 et al.:深 空 探测 中 的 激光 诱导 击穿 光谱 探测 探测 仪. Itt: jdse.bit.edu.cn. 2018. március 21., hozzáférve 2021. április 24 -én (kínai). Ez az intézet már megépítette a lézeres távolságmérőt és a háromdimenziós képalkotó lézerszkennert a Chang'e-4 holdszonda automatikus akadálykerülő és leszálló rendszeréhez .
  20. ↑ Stephen Clark: Kína robotmissziót indít a Mars pályájára, leszállására és meghajtására. In: spaceflightnow.com. 2020. július 23, hozzáférve 2021. április 24 -én .
  21. ^ Termékek. In: magson.de. Letöltve: 2021. április 25 .
  22. ↑ 赵琳 et al.:火星 车 磁通 门磁 强 计 技术. Itt: jdse.bit.edu.cn. 2018. október 1., hozzáférve 2021. április 25 -én (kínai).
  23. ↑ 许琦敏: „天 问 一号” 启程 ， 探测 火星 它 带上 了 哪些 „神器”？ In: sohu.com. 2020. július 23., hozzáférve 2021. április 23 -án (kínai).
  24. ↑ A levegő nyomását a nulla szinten a Mars 600 Pa, az elsődleges leszállás helyén a rover körülbelül 4000 m-rel a nulla szinten.
  25. ↑ a b c d Jia Yingzhuo, Fan Yu, Zou Yongliao: A kínai első Mars -felfedezés tudományos célkitűzései és hasznos adatai. (PDF; 332 KB) In: nssc.cas.cn. 2018. szeptember 6, hozzáférve 2021. június 15 -ig .
  26. ↑ a b Smriti Mallapaty: A kínai marsjáró visszaadja az első képeket - a tudósok szerint a kilátás ígéretes. In: nature.com. 2021. május 20., megtekintve 2021. június 12 -én .
  27. ↑ a b 李学磊:国家 航天 局 举办 新闻 发布会 发布会 介绍 我国 火星 火星 探测 任务 情况. In: gov.cn. 2021. június 12., hozzáférve 2021. június 14 -én (kínai).
  28. ↑ 孙泽洲 从 „探 月” 到 „探 火” 一步 一个 脚印. In: cast.cn. 2016. október 26., Letöltve: 2019. december 12. (kínai).
  29. ↑ 中国 探空 火箭 成功 实验 火星 探测器 探测器 降落伞 技术. In: guancha.cn. 2018. szeptember 5, hozzáférve 2021. május 20 -án (kínai).
  30. ↑ HOGYAN FÖLDÖN Kínának sikerült leszállítania a Zhurong rovert a Marsra? A CNSA mélyűrű küldetéseinek áttekintése (0: 14: 10 -től) a YouTube -on , 2021. június 13 -án , hozzáférve 2021. június 17 -ig .
  31. ↑ Zhurong ejtőernyőjének közeli képe a YouTube-on , 2021. július 15, hozzáférve 2021. július 16-án.
  32. ↑ 肖欢欢: „祝融 号” 火星 车 即将 驶 出 即将 实施 两 器 器 互 拍. In: 163.com. 2021. május 17., hozzáférve 2021. május 20 -án (kínai).
  33. ↑ a b 中国 首张 火星 表面 照片 来 了！ 为什么 为什么 天 天 4 天 ， 而 美国 只 用 20 分钟？ In: 360doc.com. 2021. május 20., hozzáférve 2021. május 21 -én (kínai).
  34. ↑ a b 中国 火星 车 登陆 为什么 还没 照片？ 对 网 网 网 速 16 bps. In: finance.sina.com.cn. 2021. május 17., hozzáférve 2021. május 21 -én (kínai).
  35. ↑ 天 问 一号 着陆 过程 两 两 器 分离 和 落 火 火 影像 发布. In: cnsa.gov.cn. 2021. május 19., hozzáférve 2021. május 20 -án (kínai). A felső kép az akadálykerülő kamerával készült (a rover jobb alsó része egy első kerék), a második pedig a topográfiai sztereó kamerával hátrafelé fordítva. A videósorozatokat a keringő rögzítette, és a Lander-Rover csoport 2021 május 14-én történő leszállása előtti leválasztását mutatja.
  36. ↑ 中国 首张 火星 表面 照片 来 了！ 为什么 天 天 4 天 ， 而 美国 只 用 分钟 20 分钟？ In: 360doc.com. 2021. május 20., hozzáférve 2021. május 21 -én (kínai).
  37. ↑ 刘庆 会: VLBI 测定 轨 技术. Itt: jdse.bit.edu.cn. 2018. május 5., hozzáférve 2021. április 23 -án (kínai).
  38. ↑ 金立旺: „祝融 号” 火星 车 成功 驶上 火星 表面. In: xinhuanet.com. 2021. május 22., hozzáférve 2021. május 22 -én (kínai).
  39. ↑ „祝融 号” 火星 车 成功 驶上 火星 表面. In: cnsa.gov.cn. 2021. május 22., hozzáférve 2021. május 22 -én (kínai).
  40. ↑ 我国 首次 火星 探测 任务 „祝融 号” 火星 车 成功 驶上 火星 表面 | 新闻 来 了a YouTube -on , 2021. május 21., hozzáférés 2021. május 23 -án .
  41. ↑ 天 问 一号 任务 着陆 和 和 巡视 探测 系列 实 拍 拍 影像 发布. Itt: clep.org.cn. 2021. június 27., hozzáférve 2021. június 27 -én (kínai).
  42. ↑ 蔡金 曼 、 刘庆丰 、 张 未:中国 火星 车 两 器 合影 ， 着陆 点 点 360 全景 ， 还有 还有 鲜艳 的 的！ In: spaceflightfans.cn . 2021. június 11., hozzáférve 2021. június 11 -én (kínai). A nemzeti zászlótól balra lévő számok a téli olimpiai játékok vagy a 2022 -es téli paralimpia kabalái .
  43. ↑ 蔡金 曼 、 刘庆丰 、 张 未:国家 航天 局 举行 天 问 一号 探测器 着陆 着陆 火星 火星 首批 首批 科学 影像 图 图 揭幕 仪式 仪式. Itt: clep.org.cn. 2021. június 11., hozzáférve 2021. június 11 -én (kínai).
  44. ↑ 郭 凯: Új képek a Marsról. Hozzáférés: 2021. június 16 .
  45. ↑ Smriti Mallapaty: A fényképek hullámzása rögzíti a kínai Zhurong járgányt a Mars felszínén. In: nature.com. 2021. június 11., megtekintve 2021. június 12 -én .
  46. ↑ 天 问 一号 火星 火星 车 高清 正 篆文 照 篆文 篆文 篆文 篆文 篆文 篆文 篆文. In: sohu.com. 2021. április 6., hozzáférve 2021. május 16 -án (kínai).
  47. ↑ 天 问 一号 祝融 火星 车 车. In: Weibo.com. 2021. május 23., hozzáférés 2021. június 1. (kínai).
  48. ↑ 祝融 号 火星 火星 巡航 速度 每小时 米 40 米 ： 火星 环境 恶劣 ， ， 来 来 乍 到 谨慎 谨慎 为 上 上 In: 163.com. 2021. május 29., hozzáférve 2021. június 1 -jéhez (kínai).
  49. ↑ „祝融” 行驶 超 410 米！ 新 发 的 照片 很 很 神奇. In: spaceflightfans.cn. 2021. július 12., hozzáférve 2021. július 12 -én (kínai).
  50. ↑ 赵磊:国家 航天 局 发布 最新 火星 影像 影像 ： 了 了 了 了 了 了 了 了 了. In: chinadaily.com.cn. 2021. július 15, hozzáférve 2021. július 15 -én (kínai).
  51. ^ A b Andrew Jones: A kínai Zhurong Mars rover saját ejtőernyőjét látogatja. In: spacenews.com. 2021. július 15, hozzáférve 2021. július 15 -én .
  52. ↑ 嫦娥 四号 顺利 唤醒 ， ， 进入 第 27 月 昼 工作 期 期. In: spaceflightfans.cn. 2021. február 7., hozzáférve 2021. július 16 -án (kínai).
  53. ↑ 王士铭: „祝融 号” 比 „玉兔 二号” 跑得 快！ 和 距离 距离 远近 远近 还有 关系？ In: mp.weixin.qq.com. 2021. július 13., hozzáférve 2021. július 16 -án (kínai).
  54. ↑ „祝融 号” 火星 车 开始 穿越 复杂 地形 地带 地带. In: spaceflightfans.cn. 2021. július 30, hozzáférve 2021. augusztus 6. (kínai). Torzítatlan színes fotót tartalmaz a helyről, amelyet topográfiai kamerával készítettek.
  55. ↑ 800 米 正 行驶 行驶 里程 突破 突破. In: xinhuanet.com. 2021. augusztus 6., hozzáférve 2021. augusztus 6. (kínai).
  56. ↑ a b „祝融 号” 火星 车 完成 既定 探测 任务 ， 后续 将 开展 拓展 任务！ In: spaceflightfans.cn . 2021. augusztus 17., hozzáférve 2021. augusztus 17. (kínai). A térképen a rájuk kattintva kibővíthető sárga útvonalszakaszokon a rover minden gond nélkül előrehajtott, a navigációs pontok előtti világoszöld útvonalszakaszokon az automatikus akadálykerülő rendszer aktiválódott.
  57. ↑ A CCTV riportere, Cui Xia Xu Jing Wu Tianbai, a National Space Administration Geng Yan Chen Gang: „祝融 号” 行驶 里程 突破 800 米 穿越 穿越 复杂 地带 地带. 21 新闻. “ 2021. augusztus 6., hozzáférés 2021. augusztus 6. (kínai).
  58. ↑ a b „祝融 号” 驶上 火星 表面 满 百 百 天 首次 火星 火星 探测 成功 成功 金银 金银 纪念 币 币 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行 举行. In: cnsa.gov.cn. 2021. augusztus 30., hozzáférve 2021. augusztus 31. (kínai).
  59. ↑ Joe Michalski: Milyen tudomány áll a Zhurong Rover előtt az Utopia Planitia -ban? In: nature.com. 2021. május 17., megtekintve 2021. augusztus 17 -én .
  60. ↑ 空间 中心 科研 人员 天 „天 问 一号” 着陆 区 地质 背景 研究 方面 取得 进展 进展. In: nssc.ac.cn. 2021. augusztus 24., hozzáférve 2021. szeptember 2 -án (kínai).
  61. ↑ A kínai rover több mint 1 km -t tesz meg a Marson . In: China Daily , 2021. augusztus 23. Letöltve: 2021. augusztus 31. 
  62. ^ Mars naptára. In: planetary.org. Hozzáférés: 2021. május 24 .
  63. ↑ Dominic Ford: Mars a perihelionban. In: in-the-sky.org. 2021. május 23., megtekintve: 2021. május 24 .
  64. ↑ Meghan Bartels: Íme, mit tudunk a bolygóvédelemről a kínai Tianwen-1 Mars küldetésen. In: space.com. 2021. február 25, hozzáférve 2021. április 27 -én .
  65. ↑ 徐 侃 彦 et al.:火星 无人 探测 与 行星 保护. Itt: jdse.bit.edu.cn. 2019. február 1, hozzáférve 2021. április 27 -én (kínai).
  66. ↑ 航天 神舟 生物 科技 集团 有限公司. In: cast.cn. 2016. április 21., hozzáférve 2021. április 27 -én (kínai).
  67. ↑ 航天 科技 集团 成立 空间 生物 工程 工程 研究 中心. In: sasac.gov.cn. 2010. október 13., hozzáférve 2021. április 27 -én (kínai).
  68. ↑ 北京市 空间 生物 工程 技术 研究 研究 中心. In: bjkjcxjd.cn. Letöltve: 2021. április 27 (kínai).
  69. ↑ Három név közül választhat a kínai Mars -rover globális felmérés után. In: china.org.cn. 2021. március 3., hozzáférve 2021. április 8 -án .
  70. ↑ 胡 喆:我国 第 一辆 火星 车 正式 启动 全球 征 征 名. In: gov.cn. 2020. július 24, hozzáférve 2020. július 25 (kínai).
  71. ↑ 胡 喆:麒麟 、 哪吒 、 风火轮 …… 你 „Pick” 哪 一个？ In: xinhuanet.com. 2021. január 18., hozzáférve 2021. január 18 -án (kínai).
  72. ↑ 罗竹风(主编):汉语大词典.第七卷. 汉语大词典 出版社, 上海 1994 （第二 次 印刷）, 895 o.
  73. ↑ 谭 欣 雨: Kína kiadja a Tianwen 1 szonda által készített új Mars -képet . Hozzáférés: 2021. június 16 .