Önvezető motoros jármű

Autonóm jármű a VW -től és a Stanford Egyetemtől 2009 októberében
Google vezető nélküli autó 2011 márciusában

Az önvezető gépjármű (néha önálló szárazföldi jármű is ) olyan autó vagy más gépjármű, amely emberi vezető befolyása nélkül ( erősen automatizált vezetés vagy önálló vezetés ) képes vezetni , irányítani és parkolni . Abban az esetben, ha a vezető részéről nincs szükség kézi vezérlésre, a robotkocsi kifejezést is használják. Ekkor a vezetőülés üres maradhat; előfordulhat, hogy a kormánykerék, a fék- és a gázpedál nem áll rendelkezésre. Az autonóm szárazföldi járművek jelenleg csak prototípusként állnak rendelkezésre; az IT -ipar számos vállalata , sokan az autóiparban és más csoportok azon dolgoznak, hogy ezeket lehetővé tegyék a sorozatgyártás piacán. A Waymo -t tartották a legfejlettebbnek 2021 -ben , ezt követte a GM .

A kifejezések meghatározása

Autonóm busz Bad Birnbachban
2017. október

Az „önvezető gépjármű” kifejezés magában foglalja a teherautókat , a mezőgazdasági vontatókat és a katonai járműveket is, amelyek nem befolyásolják a vezetőt vagy egyáltalán nem vezetnek . A pilóta nélküli járművet nem nevezik „autonóm szárazföldi járműnek”, ha azt az embereknek távolról kell irányítaniuk , vagyis ha nem tudnak önállóan vezetni. Szigorúan véve az „ önvezető autó (mobil) ” kifejezés tautológia , mivel az „autó” kifejezés a görög αὐτός autós „én” és a latin „ mobilis ” szóból ered .

Az autonóm gépjárművek olyan kognitív rendszereket képviselnek, amelyek különböző érzékelők segítségével érzékelik a környezetüket, és a kapott információk alapján meg tudják határozni saját és a többi közlekedő helyzetét. A navigációs szoftverrel együttműködve navigálhat az úticélhoz, és elkerülheti az ütközéseket. Világszerte sok nagy autógyártó fektet be az autonóm autók fejlesztésébe, miközben az elektronika és a félvezetőipar hajtja az erre a célra kifejlesztett technológiákat.

2013 -ban az automatizálás különböző szintjein keresztül azt jósolták, hogy 2030 -tól teljes automatizálást lehet elérni az új autókból, amelyeket az addig minden országban hatályos jogszabályoknak megfelelően kell létrehozni. A tömegpiac kezdeteként azonban a Google társalapítója, Sergey Brin 2014-ben már megadta a 2017-es úti célt az USA számára. Elon Musk, a Tesla Motors cégtől 2015 -re teljesen autonóm járművet jósolt 2018/19 -re. 2016 -ban a BMW és a Ford bejelentette, hogy autonóm járműveket gyárt a 2021 -es évre. A VW és a Ford szövetséget kötött 2019 -ben.

fejlődés

Egyetemi intézmények

A müncheni egyetem már a kilencvenes években engedélyezte a Bundeswehr számára, hogy a nyolcvanas években elindított EUREKA-PROMETHEUS projekt keretében a sofőr nélkül vezessen járműveket az autópályán. Ezek kizárólag vizuális információkon alapultak, amelyeket különböző kamerák szolgáltattak, amelyeket 70 párhuzamosan működő mikroprocesszor dolgozott fel.

Az amerikai Carnegie Mellon Egyetem vezető nélküli autókat és más járműveket is gyártott már az 1980-as években, a nyolcvanas évek közepétől kezdve a DARPA által finanszírozott Autonomous Land Vehicle projektben .

Hosszú ideje számos kutatómunka folyik az autonóm járművekről az egyetemeken és más tudományos intézményekben, például a 2011 -es „ Stadtpilot ” projektek a TU Braunschweigben és a „ Spirit of Berlin ” a Szabadegyetem „Mesterséges intelligencia” kutatási területén Berlinből .

2011 szeptemberében a Berlini Szabadegyetem tesztelte a MadeInGermany autonóm járművet . Több kilométeren keresztül kormányozta magát a berlini belvárosi forgalomban, beleértve a körforgalmakat és a jelzőlámpákat. A TÜV Nord -szal együttműködve alakult ki az útvonal és létrejött egy biztonsági koncepció.

A kihívás jobb megértése és előrehaladása érdekében évek óta intenzív és átfogó kutatásokat végeznek.

Katonai létesítmények

Az Ausztriában legalább a kutatás 2011 óta Fegyverzeti és Haditechnikai (ARwt) a fegyveres erők , együttműködve a Bécsi Műszaki Egyetem , a műszaki Bécs központjában , a Austrian Institute of Technology , valamint magán partnerekkel, hogy dolgozzon ki egy önálló -meghajtott, önálló teherautó . Legalább 2014 eleje óta az ARWT a Burstyn-laktanya Jármű- és Berendezési Technológiai Osztályának tesztműhelyében X58 SafeCon (projekt neve: Save Convoying ) néven üzemelteti az önvezető teherautó teljesen működőképes prototípusát. Zwölfaxingban, Alsó -Ausztriában . A jármű önállóan közlekedik rádió vagy GPS használata nélkül. Számos sztereó kamera segítségével orientálódik , beleértve az éjszakai működéshez szükséges hőkamerákat . Ezekkel a jármű rögzíti a környezetét, és létrehoz egy 3D -s modellt. 2014 -ig három év kutatást és több millió eurót fektettek be ennek a prototípusnak a fejlesztésébe. Példaként említik a bányászott területek pilóta nélküli használatát , valamint a tüzérség célterületeinek , például az Allentsteig katonai kiképzési területének tájfenntartását . A külföldi hadseregek érdeklődést mutattak a technológia és az "autóipar" iránt is.

Google

Autonóm autó a Google -tól, 2015

A Google cég évek óta együttműködik az autógyártókkal és az egyetemekkel, és 2003 -ban felvette a német informatikust, Sebastian Thrun -t , aki ekkor kezdett professzori állást a Stanford Egyetemen .

A fejlesztési munka folytatására alapított Waymo 2017 vége óta teszteli az első teljesen önálló autókat, amelyek biztonsági vezető nélkül ülnek az arizonai Phoenix közelében . A Waymo alkalmazottja azonban a kezdeti fázisban még megállíthatja az autót a hátsó ülésről. Ezt később ki kell hagyni. Maga a vállalat az autonóm vezetés szintjén a „4. szint” kategóriába sorolja a rendszert.

Gépjárműgyártó

A göteborgi Volvo „Drive Me” projekt 2014 áprilisa óta tart fejlesztési szakaszban .

2013 nyarán egy Mercedes S-osztály két emberi beavatkozás kivételével, újságírók jelenlétében autonóm módon vezette a történelmi Bertha-Benz útvonalat Mannheim és Pforzheim között. 2014-ben, a gyártott gépkocsi által Audi hajtott mintegy 900 kilométerre autonóm módon Szilícium-völgy a Las Vegas .

Vannak olyan Daimler, Honda és Nissan sorozatgyártású autók is, amelyek autópályákon is képesek vezetni magukat. A forgalmi dugósegéd néven ismert technológia azonban csak 60 km / h sebességet tesz lehetővé. A forgalmi dugósegéd automatikusan aktiválódik, ha a vezető 10 másodpercnél hosszabb ideig nem érinti a kormányt, de általában nem tud önállóan sávot váltani.

A Daimler 2015 májusa óta teszteli az önvezető teherautókat az amerikai Nevada közútjain. Az USA-ban az önvezető járművek (például az Inspiration Truck ) bizonyos feltételek mellett már engedélyezettek, Németországban azonban nem.

A Nissan 2015 októbere óta egy Nissan Leaf alapú, a NASA- val együttműködésben kifejlesztett önvezető autót tesztel . Most különféle funkciókat kell kipróbálni az úton. Kezdetben azonban csak az autópályákon és csak 2018 -tól a sávváltás lehetőségével. A város utcáin végzett vizsgálatokat 2020 -ra tervezik. Az autó 3D méréssel ellátott lézerszkennerrel és 8-szoros kamerával rendelkezik, 360 fokos kilátással. Ennek célja a biztonság javítása.

2016 -ban a BMW szövetséget kötött az Intellel és a Mobileye -vel azzal a céllal, hogy 2021 -ben vezetés nélküli autót vezessenek be a sorozatgyártásba. A svájci Sionban 2016 júniusa óta kísérleti rendszeres művelet zajlik a francia Navya cég autonóm Arma transzferbuszával ; 2016 szeptembere óta a franciaországi Lyonban is .

Egy opcionális önvezető autó tanulmányozása, amelyben a kormánykerék egy gombnyomással visszahúzódik a műszerfalba

2016 októbere óta minden Tesla járművet olyan hardverrel szállítottak, amely lehetővé teszi a járművek teljes önállóságát a jövőben, azaz H. vezetni a SAE 5. szint szerint . A rendszer egyelőre úgynevezett árnyék módban fog futni, azaz H. anélkül, hogy beavatkozna a vezetési műveletbe, és küldje vissza az összegyűjtött adatokat a Teslának annak érdekében, hogy fokozatosan javítsa a rendszer képességeit, amíg a rendszer egy frissítésen keresztül jóváhagyásra készen nem áll. A Tesla bejelentette, hogy a teljesen autonóm állapotot 2017 végére érik el. Ezután terveznek egy demonstrációs utat San Franciscóból New Yorkba, amelyben egy Tesla jármű teljesíti a pilóta nélküli távolságot.

2018 októberében a Toyota és a Softbank bejelentette a Monet Technologies közös vállalkozás létrehozását .

Az Easymile egy másik francia gyártó.

Autóipari beszállító

A Mercedes-Benz W222 Urban Automated Driving a Daimler és a Bosch együttműködésében jött létre.

Számos autóipari beszállító fejleszt alkatrészeket és (al) rendszereket önvezető járművekhez. Ez részben az autógyártókkal és kutatóintézetekkel együttműködésben, valamint saját projektjeink keretében történik. A Continental szállító például több partnerrel dolgozik az autonóm vezetés kísérleti projektjén. A Bosch 2014 óta dolgozik az önvezető járműveken. 2016 decemberében a Delphi autóipari beszállító a Mobileye- vel együtt bejelentette, hogy tesztvezetéseket hajt végre egy önvezető bemutató járművel. A Las Vegas tömegközlekedési eszközének mintegy 10 kilométeres tesztútvonalán a bemutató jármű megbirkózik a mindennapi közlekedési helyzetekkel és a gyalogosokkal és kerékpárosokkal közlekedő sűrű belvárosi forgalomban.

szabványosítás

  • Az OpenADx munkacsoport az autóipar 2019 júniusában kezdeményezett együttműködése, amelynek feltehetően gondoskodnia kell olyan dolgokról, mint a jobb kompatibilitás, interfészek és szélesebb interoperabilitás az autonóm vezetést támogató szoftverek fejlesztésében.
  • Az Automotive Grade Linux egy nyílt forráskódú együttműködési projekt, amely autógyártókat, beszállítókat és technológiai cégeket tömörít, hogy felgyorsítsa a teljesen nyitott szoftvercsomag fejlesztését és elfogadását a csatlakoztatott autóhoz. A Linux alapját képező AGL az alapoktól kezdve nyílt platformot épít, amely de facto ipari szabványként szolgálhat az új funkciók és technológiák gyors fejlesztésének lehetővé tételéhez.
  • BSI Nyilvánosan elérhető specifikációk (PAS): PAS 1880 és PAS 1881 az automatizált járműfejlesztés és -vizsgálat biztonságáról. Ezeket 2020 elején kell közzétenni.
  • Az UL 4600 szabvány tervezete, amely biztonsági megközelítést ír le az autonóm termékbiztonság biztosítására általában, és különösen az önvezető autókra.
  • C2X kommunikáció az európai ITS-G5 szabvány szerint, különösen az 5G Automotive Association .
  • A RAND Corporation létrehozott egy koncepciót (keretrendszert) az autonóm járművek biztonságának mérésére és fejlesztésére.
  • Biztonság az első az automatizált vezetéshez (SaFAD) - Az autóipar és az automatizált hajtástechnika teljes spektrumából 11 vállalat dolgozta ki és tette közzé az egész iparágra kiterjedő biztonsági meghatározást a SAE J3016 Level 3/4 autonóm járművekhez.
  • Az Automation and Measuring Systems Standardization of Automation and Measuring Systems (ASAM) szabványosítási szövetség, és a szoftverek mellett többek között figyelembe veszi, az autonóm járművekre vonatkozó szabványok kidolgozása is.

Jogalapok és társadalmi vita

Az Egyesült Nemzetek közúti közlekedéséről szóló nemzetközi egyezmény (1968. évi bécsi egyezmény a közúti közlekedésről) a 8. cikk (1) bekezdésében azt írja elő, hogy "minden járműnek és járműszerelvénynek, amikor mozgásban vannak, útmutatót (linket) kell" tartalmaznia. Ezért az önvezető járművek jelenleg nem engedélyezettek - legalábbis azokban az országokban, amelyek ratifikálták az ENSZ -egyezményt ( de a vezetést segítő rendszerek 2014 óta engedélyezettek). 2019 -től egyetlen tagállam sem nyilatkozott fenntartással a 8. cikk ellen. Mindazonáltal az ENSZ -egyezmény német és svájci változata, amely a „Führer” szót használja az angol sofőr számára , nem teljesen világos; a szó olyan személyt is kijelölhet, aki nem felelős a kormányzásért; az osztrák változat kifejezetten "kormányról" beszél.

Azokat az országokat, amelyek nem írták alá az ENSZ -egyezményt, beleértve az USA -t és a Kínai Népköztársaságot, nem kötelezik. Európában csak Spanyolország nem ratifikálta az egyezményt.

Előnyök, hátrányok és eddig megoldatlan problémák

A RAND Corporation tanulmánya szerint az autonóm járművek előnyei messze felülmúlják a lehetséges hátrányokat. A technológia biztonságosabbá tenné a közúti közlekedést, mivel az összes baleset 90 százaléka emberi hibára vezethető vissza, ami a RAND Corporation szerint csak az Egyesült Államok számára több mint 400 milliárd dolláros gazdasági megtakarítást jelentene. Peter Fuß az Ernst & Young vezetési tanácsadó cégtől úgy véli, hogy a közúti balesetek számát nullára lehet csökkenteni.

Daniel Göhring, a berlini szabadegyetem munkatársa úgy becsüli, hogy a városban lévő robottaxikkal a mai autók mindössze 20 százalékára lenne szükség. Ezenkívül lerövidülne a járművek közötti távolság. Ez a kibocsátások és a forgalmi dugók jelentős csökkenéséhez vezetne. A Lawrence Berkeley Nemzeti Laboratórium tanulmánya szerint egy autonóm és elektromos robot taxi körülbelül 30 százalékkal kevesebb szén -dioxidot bocsátana ki 2030 -ra, mint egy belső égésű motorral rendelkező autó .

Az autonóm járművekkel a sofőrök más dolgokat is tehetnek, pl. B. Olvasás. Ezenkívül a technológia lehetővé teheti az idősebb emberek számára, hogy megfizethető mobilitás révén részt vegyenek a társadalomban.

A tisztázatlan adatvédelmi kérdéseket és a számítógépes bűnözők fenyegetését gyakran lehetséges hátrányként említik. A szoftverhibák okozta balesetek nem zárhatók ki. A Német Közlekedéspszichológiai Társaság (DGVP) az automatizált vezetésről szóló nyilatkozatában kétségbe vonja, hogy „egy személy megbízhatóságát helyettesítheti -e egy gép megbízhatóságával”. A statisztikák szerint halálos baleset következik be mintegy 10 milliárd megfigyelés és egymilliárd emberi döntés után. A felelősség kérdése ilyen és más esetekben még mindig megoldatlan. Ennek ellenére az Allianz Insurance 2015 -ben bejelentette, hogy hamarosan tarifákat kínál az önálló járművek biztosítására.

Alexander Dobrindt szövetségi közlekedési miniszter 2015 elején bejelentette a „ Digital Testfeld Autobahn ” kísérleti projekt létrehozását a bajorországi A9 -es autópályán . A tesztpályát digitalizálták és technikailag úgy látták el, hogy további ajánlatok érkeztek az út és a jármű, valamint a járművek közötti kommunikációra. Mind a segédrendszerekkel ellátott autók, mind később a teljesen automatizált járművek vezethettek oda. Dobrindt közlekedési miniszter (CSU) pozitívnak látja a tesztben ott szerzett tapasztalatokat, és mintegy 80 millió eurót szeretne biztosítani az új németországi tesztútvonalak bővítésére. A német úthálózat többi részének automatizált és hálózatos vezetésre való előkészítésének költségei ismeretlenek. Méretüket sem nevezték még meg.

Etikai kérdések

Mivel az autonóm / önvezető autókban is előfordulhatnak olyan helyzetek, amelyekben elkerülhetetlenek a személyi sérüléssel járó balesetek, ezért előre el kell dönteni, hogy viselkedésének mely maximáit kell követnie ilyen helyzetekben. Az emberi sofőr ösztönösen reagálna egy hirtelen helyzetben, például amikor egy gyermek az utcára lép, anélkül, hogy tisztában lenne az összes releváns tényezővel (például a járdán tartózkodó emberekkel). Nem fogja tudni mérlegelni, hogy milyen cselekvés indokolt erkölcsileg. Ez azonban nem vonatkozik az autonóm / önvezető autókra. A döntést arról, hogyan kell viselkednie a járműnek, adott helyzetben, jóval az esetleges baleset előtt kell meghozni. Ennek a ténynek jelentős következményei vannak az autonóm gépkocsival kapcsolatos balesetek értékelésében. Például a következő kérdések merülnek fel:

  • Egy gép képes -e egyáltalán helyesen felmérni a helyzetet, például megkülönböztetni egy babakocsit és egy valódi babakocsit?
  • Az emberi élet elszámolása ( haszonelvű ) az „áldozatok” ésszerűtlen instrumentalizálását jelentené?
  • Ha a beszámításnak lenne értelme, hogyan kell ezt megszervezni, azaz milyen kritériumok játszanak szerepet (pl. Emberek száma vagy életkora)?

Ez utóbbi kérdés különösen a jelenlegi kutatás tárgya. Minél erősebb egy gép lehetséges programozásának gyakorlati jelentősége (erkölcsi kérdésekben), annál több probléma merül fel.

2020 -ban 2724 ember halt meg közlekedési balesetekben Németországban. Várható, hogy az autonóm járművek magas aránya esetén a vezetés biztonságosabbá válna. Ha azonban az önvezető autókról szóló társadalmi diskurzus arra a következtetésre jutna, hogy a balesetek elkerülhetetlenné vált helyzeteire semmilyen előre beprogramozott reakció nem igazolható, az elkerülhetetlen kérdés az lenne, hogy a jelenlegi gyakorlat mennyiben legitimálható.

Erőforrás -fogyasztás

Gyakran jósolják, hogy az önvezető autók piaci bevezetése után az autótulajdonosok egy része feladja autóját annak érdekében, hogy olcsóbb önvezető taxikra váltson. Ennek összességében kevesebb autóhoz kell vezetnie, de mindegyik több úton lenne, mint korábban. Az autók jelenleg legtöbbször parkolnak, és kihasználják a parkolóhelyet. A felszabadult parkolóhelynek több helye lenne lakások, parkok és úttestek számára. A jelenlegi szimulációk és előrejelzések megvizsgálják az önvezető taxik vagy az autómegosztó járművek lehetőségeit.

Balesetek

Egy Uber autó halálos sérülést egy gyalogos a Tempe , Arizona , Egyesült Államok a március 19, 2018 . A 49 éves Elaine Herzberg tolta kerékpár az utca túloldalán, amikor a Volvo - SUV észlelt. Az Uber további értesítésig felfüggesztette a tesztelést. Az első rendőrségi vizsgálatok szerint az Uber nem hibás ezért; még embervezetővel is nehéz lett volna megelőzni a balesetet. A Reuters később rendőrségi jelentésre hivatkozva arról számolt be , hogy a sofőrt egy televíziós közvetítés elterelhette. Ez volt az első halálos baleset egy 4 -es szintű autóval , amelyben a vezetőnek csak vészhelyzetben és az autó figyelmeztetése után kell beavatkoznia. Az arizonai kormányzó felfüggesztette az Uber tesztvezetéseit a közutakon. A rendőrség által közzétett, a balesetről készült videó riasztó és sok kérdést vet fel - írta Doug Ducey kormányzó, nyílt levélben Dara Khosrowshahi, az Uber vezetőjének. Az ügyészség kivizsgálta az esetet. 2021 júniusáig az amerikai NHTSA 30 balesetet vizsgál ki a Tesla autopilotjával kapcsolatban, ezek közül hármat kizártak az autopilot bevonásából, hat esetet pedig más gyártók.

Nemzetközi referenciaértékek

Az ilyen járművek fejlesztésének előmozdítása érdekében végeztek vagy végeztek némi teljesítmény -összehasonlítást, pl. B. az európai szárazföldi robotpróba (2006 óta) és a DARPA Grand Challenge (2004 és 2007 között). A 2016/17 -es Formula E szezon támogató programjának részeként [elavult] először rendezik meg az autonóm elektromos járművek Roborace sorozatát.

Dokumentumfilmek

Lásd még

irodalom

web Linkek

Commons : Pilóta nélküli autók  - képek, videók és hangfájlok gyűjteménye

Videók

  1. ↑ Videók a részleges automatizálásról 2016 -ból: Forgalmi dugó asszisztens és parkolási asszisztens . A Continental AG honlapján . Letöltve: 2014. május 29.
  2. ↑ Videó a magas automatizálásról 2020 -ból: Autobahn sofőr . A Continental AG honlapján. Letöltve: 2014. május 29.
  3. ↑ Videók a teljes automatizálásról 2025 -től: Park Pilot és Autobahn Pilot . A Continental AG honlapján. Letöltve: 2014. május 29.
  4. ↑ Videó a projekt a FU Berlin alatt Raúl Rojas : Thomas Schäfer és Iris Domachofski (2013) Vezetői vezető nélkül - robot autó . A videóportálon: Spiegel TV . Letöltve: 2014. május 29.

Egyéni bizonyíték

  1. ↑ Heise Online : A vezetéstől a vezetésig. Robotaxis - ki nyeri meg a versenyt az USA -ban? , 2021. május 7 -től
  2. ↑ European Roadmap Smart Systems for Automated Driving ( Memento 2015. február 12 -től az Internet Archívumban ), European Technology Platform on Smart Systems Integration (EPoSS), 2015.
  3. ↑ AdaptIVe rendszer besorolása és szószedete az automatizált vezetésről. (PDF) Letöltve: 2018. október 15 .
  4. ↑ Konferenciajelentés a "Közúti járműautomatizálás kihívásai és lehetőségei" című műhelyről: Gereon Meyer (2013. augusztus 8.) Kihívások és lehetőségek a közúti járművek automatizálásában . Szerző: Weboldal AUTONOMIK . Letöltve: 2014. május 29.
  5. ↑ G. Meyer, S. Beiker (szerk.): Közúti járművek automatizálása . Springer 2014.
  6. ↑ G. Meyer és S. Beiker (szerk.), Road Vehicle Automation 2 . Springer 2015.
  7. ↑ a b Cikk a Google önvezető autójáról: Thomas Schulz (2014. május 15.) Próbaút a Google önvezető autójában: Ez az autó nélküled is képes . A hírek honlapján: Spiegel Online . Letöltve: 2014. május 29.
  8. ^ Frankfurter Allgemeine Zeitung GmbH: Elektromos autók: A Tesla elindítja az autopilotot. In: FAZ.NET. 2015. október 15., hozzáférés 2015. december 18 .
  9. ↑ netzwelt.de
  10. ↑ VW-Ford Szövetség: Kinek van itt kinek haszna? Letöltve: 2019. szeptember 5 .
  11. ↑ Együttműködés az e-autókban: Ford és VW tömítésszövetség. Letöltve: 2019. szeptember 5 .
  12. ↑ Thomas Harloff: Volkswagen és Ford: hatalmas autóipari óriások. 2019. július 12, hozzáférve: 2019. szeptember 5 .
  13. ↑ Ki találta fel a robotkocsit? A Bundeswehr! In: zeit.de. 2015. július 13., hozzáférés: 2015. július 31 .
  14. ^ Honlap a közös projekt „ Alsó-Szászország Kutatóközpont Vehicle Technology ” a TU Braunschweig és a Volkswagen AG : Stadtpilot . Letöltve: 2014. május 29.
  15. ↑ Cikk a törvényi változásokról Nevadában a Google lobbitevékenységén keresztül: A rossz irányú sofőrök országa . In: Die Zeit , 2011. május 11., hozzáférés: 2014. május 1.
  16. ↑ Cikk az FU Berlin „MadeInGermany” kutatási projektjéről: Christian Kirsch (2011. szeptember 18.) A sofőr nélküli autó meghódítja Berlin belvárosát . In Computerzeitschrift: c't , No. 22, 2011, 43. o. Letöltve: 2014. május 1.
  17. ↑ Otthon. Letöltve: 2019. szeptember 5 .
  18. ↑ Otthon - pegasus. Letöltve: 2019. szeptember 5 .
  19. ↑ a b Walter Meister: A Hivatalban Mindenért és Mindenkiért. In: Katonai hírek (itt: utolsó bekezdés az interjú rész előtt). QMM Quality Multi Media GmbH (szerk.), 2014. február 7., hozzáférés 2018. augusztus 2 -án.
  20. ↑ Interjú Sebastian Thrunral az „ Udacity ” iránti elkötelezettségének elején : Jonas Leppin (2012. március 19.) Thrun ex-Stanford professzor: „Az egyetem módszereket használ, mint ezer évvel ezelőtt” . A hírek honlapján: Spiegel Online . Letöltve: 2014. május 29.
  21. ↑ Sebastian Thrun: Az önvezető autók életet és parkolóhelyet menthetnek , New York Times, 2011. december 5.
  22. ↑ Roland Lindner: Az autó, amely egyedül vezet . In: FAZ.net . 2017. november 9 , 2018. október 13 .
  23. ↑ golem.de
  24. ↑ Michael Söldner: A Volvo 100 önvezető autója Göteborgon keresztül vezet. In: PC világ . 2014. április 30., hozzáférés: 2014. május 1. (cikk a Volvo Drive Me projektről).
  25. ↑ szóló cikk Nissan és a Mercedes-Benz : Tom Grünweg: önirányító autó: kilépés robotpilóta . In: Der Spiegel , 2013. szeptember 9., hozzáférés: 2014. május 1.
  26. ↑ Tom Grünweg: Körülbelül egy önvezető teherautóval: Autopilot menet közben . In: Der Spiegel , 2015. május 6., hozzáférés: 2015. május 7.
  27. ↑ Nissan Motor Co.: NISSAN - Nissan végez az első közúti tesztje prototípust jellemző kipróbálták meghajtó autópályán és városi / városi utakon. ( Emléklap 2015. november 2 -tól az Internet Archívumban ) 2015. október 29.
  28. ↑ Roman Domes: BMW-szövetség az Intellel és a Mobileye-vel: az első önvezető autó 2021- ben érkezik. In: auto-motor-und-sport.de. Letöltve: 2016. július 2 .
  29. ↑ ÉLŐ WEBCAST A MOBILEYE PRESS ESEMÉNYBŐL. In: mobileye.com. Letöltve: 2016. július 2 .
  30. ↑ Autopilot: Teljesen önvezető hardver minden autón. Tesla Motors, hozzáférés: 2016. október 21 .
  31. ↑ Megan Guess: A Teslákat mostantól a teljes autonómia érdekében továbbfejlesztett hardvercsomaggal értékesítik. Ars Technica , 2016. október 20., hozzáférés: 2016. október 20 .
  32. ↑ Autopilot: Jövőre az autó egyedül indul New Yorkba. faz.net, hozzáférés: 2016. október 26 .
  33. ↑ Autopilot: A Tesla minden új autót teljesen önálló vezetési technológiával lát el. gruenderszene.de, hozzáférés: 2016. október 26 .
  34. ↑ A Toyota és a SoftBank megállapodtak a stratégiai partnerségről, hogy új vállalkozást hozzanak létre az új mobilitási szolgáltatásokhoz In: toyota.co.jp, 2018. október 4., hozzáférés: 2018. október 5.
  35. ↑ A Conti gyorsítja az autonóm vezetést. In: www.automobil-produktion.de. Letöltve: 2017. január 2 .
  36. ↑ Steffi Eckardt: Közlekedésbiztonság: A Bosch útba helyezi az autopilotot . ( elektroniknet.de [letöltve: 2017. január 2 -án]).
  37. ↑ CES 2017: A Delphi és a Mobileye magasan automatizált bemutató járművet mutat be - autóipari technológiát . In: Autótechnika . 2016. december 28. ( automotive-technology.de [hozzáférés: 2017. január 2.]).
  38. ^ John R. Quain: Az önvezető autóknak szükségük lehet szabványokra, de kinek? In: The New York Times . 2017. február 23., ISSN  0362-4331 ( nytimes.com [letöltve: 2019. szeptember 6.]).
  39. ↑ heise online: Eclipse OpenADx az autonóm vezetéshez szükséges szoftverek jobb átjárhatóságáért. Letöltve: 2019. szeptember 6 .
  40. ↑ Az Automotive Grade Linux lesz a gerince a csatlakoztatott autónak. Letöltve: 2019. szeptember 6 .
  41. ↑ Otthon. Letöltve: 2019. szeptember 6 (amerikai angol).
  42. ↑ A BSI szabványprogramot indít az autonóm járművek fejlesztésére az Egyesült Királyságban. In: Autonomous Vehicle International. 2019. július 18, Letöltve: 2019. szeptember 6 (angol angol).
  43. ↑ Edge Case Research: Az UL 4600 tervezet áttekintése: „Az autonóm termékek értékelésének biztonsági szabványa”. 2019. június 20, hozzáférve: 2019. szeptember 6 .
  44. ↑ Az autonóm vezetés jelenlegi helyzete. Letöltve: 2019. szeptember 6 .
  45. ↑ Laura Fraade-Blanar, Marjory S. Blumenthal, James M. Anderson, Nidhi Kalra: Az automatizált járműbiztonság mérése. 2018, hozzáférés: 2019. szeptember 6 .
  46. ↑ Torsten Seibt: A biztonság első kezdeményezése Autonóm vezetés: A vezető gyártók együttműködnek. 2019. július 2, 2019. szeptember 6 .
  47. ^ Daimler: „Első a biztonság az automatizált vezetéshez” (SaFAD). 2019. július 2, 2019. szeptember 6 .
  48. ↑ Otthon. Letöltve: 2019. szeptember 26 .
  49. ^ Autonóm járműtechnológia - Útmutató a döntéshozók számára. (PDF) RAND Corporation , 2016, hozzáférés: 2017. március 27 .
  50. ↑ Henning Peitsmeier: Az autopilóta végre át akarja venni a kormányt. In: FAZ.net . 2015. június 2 , 2018. október 13 .
  51. ↑ motor-talk.de
  52. ↑ tagesschau.de
  53. ↑ spiegel.de
  54. ↑ handelsblatt.com
  55. ↑ golem.de
  56. ↑ handelsblatt.com
  57. ↑ Matthias Breitinger: Autonóm vezetés: A felhasználó elfogadja. In: Zeit Online. 2015. szeptember 21., hozzáférés: 2015. december 19 .
  58. ↑ Robotok a fedélzeten. In: sueddeutsche.de. 2015. január 28., hozzáférés 2018. április 27 .
  59. ↑ Német közúti biztonsági tanács : DVR jelentés 3/2016, 26. o.
  60. ↑ Harald Czycholl: Autopiloton: Az autók hamarosan varázsütésre fognak vezetni. In: welt.de . 2014. április 4., hozzáférés: 2018. október 7 .
  61. ↑ FOCUS Online: Az Allianz az önvezető autókat is szeretné biztosítani: Az autógyártók hamarosan megbánják az autonóm vezetést? In: FÓKUS Online. 2015. január 9., hozzáférés 2015. december 18 .
  62. ↑ afp: Az Autobahn A9 kísérleti projekt lesz: Dobrindt tervezi az önvezető autók tesztpályáját. In: handelsblatt.com. 2015. január 25., hozzáférés 2015. december 18 .
  63. ↑ n-tv hírtelevízió: Ahol az önvezető autók zúgnak: Dobrindt az A9-et tesztpályává változtatja. In: n-tv.de. 2015. november 3., hozzáférés 2015. december 18 .
  64. ↑ Közlemény a 80 millió szövetségi alap felszabadításáról
  65. ↑ Alexander Hevelke, Julian Nida-Rümelin: Önvezető autók és troliproblémák: Emberéletek elindítása elkerülhetetlen balesetek esetén. de Gruyter, 2015, ISSN  1613-1142 (elérhető a De Gruyter Online- on keresztül ).
  66. ↑ Leon R. Sütfeld, Richard Guest, Peter King, Gordon Pipa: A virtuális valóság használata az etikai döntések értékeléséhez a közúti forgalmi forgatókönyvekben: Az életérték-alapú modellek alkalmazhatósága és az időnyomás hatása . In: Frontiers in Behavioral Neuroscience . doi : 10.3389 / fnbeh.2017.00122 .
  67. ↑ Alexander Skulmowski, Andreas Bunge, Kai Kaspar, Gordon Pipa: Kényszer-választású döntéshozatal módosított kocsis dilemmahelyzetekben : virtuális valóság és szemkövető tanulmány . In: Frontiers in Behavioral Neuroscience . 2014. december 16., doi : 10.3389 / fnbeh.2014.00426 .
  68. ^ Azim Shariff, Jean-François Bonnefon, Iyad Rahwan: Az autonóm járműveknek kísérleti etikára van szükségük: készen állunk a haszonelvű autókra? 2015. október 13.
  69. ↑ Szövetségi Statisztikai Hivatal: 10,6% -kal kevesebb közúti haláleset 2020 -ban. In: destatis.de. 2021. február 25., hozzáférés: 2017. március 27 .
  70. ↑ A figyelmeztetés ellenére: a GM ragaszkodik az autómegosztáshoz és az autonóm autókhoz. Letöltve: 2019. szeptember 6 .
  71. ↑ Raul Rojas: Autopie: Autonóm járművek autómegosztáshoz. Letöltve: 2019. szeptember 6 .
  72. ↑ Használjon forgatókönyveket az autonóm járművekhez a CarSharing szolgáltatásban. Letöltve: 2019. szeptember 6 .
  73. ↑ heise online: Autonomous Cars: Az önvezető elektromos autók fellendülése az autómegosztás révén. Letöltve: 2019. szeptember 6 .
  74. ↑ Az autonóm autók elveszítik ártatlanságukat. In: n-tv.de . 2018. március 20., hozzáférés: 2018. március 22 .
  75. ↑ Az első alkalom, amikor egy ember meghal egy balesetben egy robotautóval. In: Welt.de . 2018. március 19., hozzáférés: 2018. március 22 .
  76. ↑ A vezető sofőrnő tévét nézett a halálos baleset előtt. In: Frankfurter Allgemeine Zeitung . 2018. június 22. Letöltve: 2018. június 22 .
  77. ↑ Felix Reek: Ennyire messze van az autonóm vezetés. In: Sueddeutsche.de . 2018. március 20., hozzáférés: 2018. március 22 .
  78. ^ A baleset után: Arizona betiltja az önvezető Uber In: Handelszeitung.ch oldalt . 2018. március 27., hozzáférés: 2018. március 27.
  79. ↑ tagesschau.de: Az amerikai hatóságok vizsgálják a Tesla baleseteit. In: tagesschau.de. 2021. június 18., hozzáférve 2021. június 26 -án .